申请/专利权人：杭州煜英智能科技有限公司

申请日：2020-05-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111463664B

主分类号：H01T21/02

分类号：H01T21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明涉及火花塞的制造加工设备的技术领域，公开了一种火花塞的加工设备，包括处理平台和储件平台，处理平台上包括有承载夹持工位的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的侧电极定位机构、第一视觉定位仪、剪切机构和检测折弯机构，侧电极定位机构包括定位头以及第一平移动力源，检测折弯机构包括压轮、受压板、第一伺服电机以及第二平移动力源，压轮在第二平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动，以使压轮将剪切后火花塞的侧电极向受压板上按压形成弯曲，储件平台上设有将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台上的取件机械手；本发明优点在于以解决存在的不能适用于不同型号的火花塞折弯问题，且解决火花塞折弯而效率低的问题。

主权项：1.一种火花塞的加工设备，包括处理平台1和储件平台2，其特征在于：所述处理平台1上包括有转动圆盘4、侧电极定位机构5、第一视觉定位仪6、剪切机构7、检测折弯机构8以及位于转动圆盘4上的夹持工位3，所述侧电极定位机构5、第一视觉定位仪6、剪切机构7和检测折弯机构8均围绕转动圆盘4设置，所述夹持工位3用于夹持初始火花塞，所述初始火花塞在转动圆盘4转动时依次经过侧电极定位机构、第一视觉定位仪6、剪切机构7以及检测折弯机构8，所述侧电极定位机构5包括定位头51以及第一平移动力源52，所述定位头51在所述第一平移动力源52驱动下沿竖直方向上运动，以使所述定位头51嵌入或脱离初始火花塞的侧电极，所述第一视觉定位仪6用于采集经过第一视觉定位仪6前端侧电极定位后的火花塞图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息，根据侧电极长度信息和侧电极与中心电极之间的距离信息得出侧电极剪切长度，所述剪切机构7将得出的侧电极剪切长度进行剪切，所述检测折弯机构8包括压轮81、受压板82、第一伺服电机83以及第二平移动力源84，所述压轮81在所述第一伺服电机83的驱动下沿前后水平方向上运动，以使所述压轮81位于剪切后的火花塞侧电极上方，所述压轮81在所述第二平移动力源84的驱动下沿竖直方向上运动，以使所述压轮81将剪切后火花塞的侧电极向受压板82上按压形成弯曲，所述储件平台2上设有取件机械手21；所述取件机械手21将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台2上；所述夹持工位3包括支撑座31、位于支撑座31上的第一卡槽32、夹块33、第二卡槽34、夹板35、第三平移动力源36以及旋转动力源37，火花塞水平卡在第一卡槽32与第二卡槽34上，所述夹块33在所述第三平移动力源36的驱动下沿水平方向上运动以使所述夹块33夹持或脱离火花塞的接线螺母，所述夹板35在所述旋转动力源37的驱动下沿竖直方向上转动以使所述夹板35压住或脱离火花塞的接线螺杆；所述剪切机构7包括支架71、第二伺服电机72以及位于支架71上的上切刀73、下切刀74和第六平移动力源75，所述上切刀73与下切刀74之间形成刀口间隙，所述第二伺服电机72带动所述支架71在水平方向上运动，以使所述火花塞第一次长度检测定位后的侧电极伸入或脱离所述刀口间隙，所述上切刀73在所述第六平移动力源75的驱动下沿竖直方向上运动，所述上切刀73用于切割火花塞第一次长度检测定位后的侧电极；所述检测折弯机构8还包括有第二视觉定位仪10，所述第二视觉定位仪10用于采集火花塞剪切定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息。

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权利要求：

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