申请/专利权人：广东沃德精密科技股份有限公司

申请日：2021-08-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113690103B

主分类号：H01H49/00

分类号：H01H49/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.07#著录事项变更;2021.12.10#实质审查的生效;2021.11.23#公开

摘要：本发明提供了一种铁芯与铁架绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有定位载具；铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构沿转盘的转动方向依次设置于机架上；借由转盘旋转驱动机构驱动转盘带动定位载具依次转动，使得铁架上料机构将铁架上料至定位载具上，线圈上料机构将线圈上料至定位载具上，铁芯上料机构将铁芯上料至线圈内，铆接机构将定位载具上的铁芯与铁架铆接在一起，而下料机构将线圈组件抓取下料。

主权项：1.一种铁芯与铁架绞合设备，其特征在于，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，所述定位载具用于定位线圈和铁架；所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次设置于所述机架上；借由所述转盘旋转驱动机构驱动所述转盘上的所述定位载具依次转动至与所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构对应的位置处，使得所述铁架上料机构将所述铁架上料至所述定位载具上，所述线圈上料机构将所述线圈上料至所述定位载具上，所述铁芯上料机构将铁芯上料至所述定位载具上的线圈内，所述铆接机构将所述定位载具上的所述铁芯与所述铁架铆接在一起，而所述下料机构将所述定位载具上的所述线圈、所述铁芯和所述铁架形成的线圈组件抓取下料；所述铁架上料机构包括铁架供料机构及铁架上料机械手，所述铁架供料机构和所述铁架上料机械手分别设置于所述机架上，所述铁架供料机构用于提供所述铁架，所述铁架上料机械手用于将所述铁架供料机构提供的所述铁架搬运至所述定位载具上；所述线圈上料机构包括线圈供料机构、线圈直震输送机构、线圈取料机械手、线圈旋转错位机构及线圈上料机械手，所述线圈供料机构设置于所述机架上，所述线圈供料机构用于提供呈横放状态的线圈，所述线圈直震输送机构设置于所述机架上，所述线圈直震输送机构用于输送呈横放状态的所述线圈，所述线圈取料机械手设置于所述机架上，所述线圈取料机械手用于将位于所述线圈供料机构上的所述线圈搬运至所述线圈直震输送机构的输送初始端，所述线圈旋转错位机构设置于所述机架上并位于所述线圈直震输送机构的输送末端的一侧，所述线圈旋转错位机构用于接取所述线圈直震输送机构输送的所述线圈并将所述线圈旋转至竖放状态，所述线圈上料机械手设置于所述机架上，所述线圈上料机械手用于将位于所述线圈旋转错位机构上的呈竖放状态的所述线圈搬运至所述定位载具上；所述线圈旋转错位机构包括横移错位驱动机构、旋转驱动机构及接料部，所述横移错位驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构设置于所述横移错位驱动机构上，所述旋转驱动机构的输出端与所述接料部连接，所述接料部与所述线圈直震输送机构的输送末端对接，所述接料部上设有用于接取所述线圈的容置槽，借由所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移，以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转，使得所述接料部脱离所述线圈直震输送机构并带动位于所述容置槽内的所述线圈旋转至竖放状态；所述接料部包括接料安装座、第一接料块及第二接料块，所述接料安装座设置于所述旋转驱动机构上，所述第一接料块和所述第二接料块呈相对地设置于所述接料安装座上，所述第一接料块和所述第二接料块围设有所述容置槽；所述接料部还包括挡料件及挡料弹性件，所述第一接料块与所述第二接料块之间具有用于取走呈竖放状态的所述线圈的开口，所述挡料件可移动地穿设于所述接料安装座内，所述挡料弹性件设置于所述挡料件与所述接料安装座之间，所述挡料弹性件用于驱使所述挡料件移动封闭所述开口，所述机架上设有位于所述挡料件一侧的阻挡件；在所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转的过程中，所述阻挡件顶推所述挡料件移动打开所述开口并压缩所述挡料弹性件。

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