申请/专利权人：深圳市博盛医疗科技有限公司

申请日：2023-06-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117061841B

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;H04N23/55;H04N23/71;H04N23/741;H04N23/76;H04N23/84;H04N23/86;G02B23/24;A61B1/00;A61B1/045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：一种双晶片内窥镜成像方法及成像装置，所述装置包括光学镜头组件、分光组件、图像获取模块、控制模块以及处理模块，所述图像获取模块包括第一传感器和第二传感器，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块。由于第一传感器和第二传感器能够获得不同的图像，第一控制模块和第二控制模块采用不同的曝光策略分别获得两个不同的曝光图像，再经过处理模块使两个不同的曝光图像融合，使得最终获得的图像整场亮度一致，不会出现由于图像过暗或过亮造成看不清楚的现象，使整个手术更加流畅，效率更高，保证了在不降低帧率、增加运动拖影的情况下的图像质量，突破了双曝光HDR技术在内窥镜中的应用。

主权项：1.一种双晶片内窥镜成像装置，其特征在于，包括：光学镜头组件，所述光学镜头组件用于接收来自待观察区域的成像光线；分光组件，所述分光组件用于将所述成像光线一分为二，分别形成第一成像光线和第二成像光线；图像获取模块，所述图像获取模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于对所述第一成像光线进行光电转换以获取第一图像，所述第二传感器用于对所述第二成像光线进行光电转换以获取第二图像；控制模块，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于接收第一控制命令，并采用第一曝光策略对第一图像进行第一曝光，以得到第一曝光图像；所述第二控制模块用于接收第二控制命令，并采用第二曝光策略对第二图像进行第二曝光，以得到第二曝光图像；以及处理模块，所述处理模块用于接收第三控制命令，并对第一曝光图像和第二曝光图像采用算法融合输出内窥镜图像；其中，所述第一曝光策略和第二曝光策略根据第一图像和第二图像上的图像信息以及曝光目的确定；所述第一控制模块采用第一曝光策略对第一图像进行第一曝光，得到第一曝光图像包括：将第一图像划分为多个区域，对多个所述区域同时进行多次曝光使得第一图像多个所述区域的各个像素亮度处于全局最优亮度且无过曝的模式，以确定第一曝光时间，根据第一曝光时间对第一图像进行第一曝光得到第一曝光图像；所述第二控制模块采用第二曝光策略对第二图像进行第二曝光，得到第二曝光图像包括：将第二图像划分为中心区域和边缘区域，对所述中心区域进行多次曝光，使得第二图像中心区域的各个像素亮度处于最优亮度的模式，以确定第二曝光时间，根据第二曝光时间对第二图像进行第二曝光得到第二曝光图像，所述中心区域为所述第二图像中待仔细观察的区域；或，将第二图像划分为多个区域，对多个所述区域同时进行曝光，使得第二图像多个所述区域的各个像素亮度至少部分处于过曝模式，以确定第二曝光时间，根据第二曝光时间对第二图像进行第二曝光得到第二曝光图像；或，对第二图像中感兴趣的区域进行曝光，使得第二图像感兴趣的区域的各个像素的亮度处于最优亮度的模式，以确定第二曝光时间，根据第二曝光时间对第二图像进行第二曝光得到第二曝光图像。

全文数据：

权利要求：

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