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申请/专利权人：广东省水利水电科学研究院
申请日：2023-09-05
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117367544B
主分类号：G01F23/80
分类号：G01F23/80;G01F23/292;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/42;G06V10/54;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开
摘要：本发明公开了一种水位监测方法、系统、设备及介质。该方法通过获取初始的水位高程值和基准平面；通过双目摄像机获取第一图像和第二图像，所述第一图像为所述双目摄像机中的左目摄像机拍摄的图像，所述第二图像为所述双目摄像机中的右目摄像机拍摄的图像；对所述第一图像和所述第二图像进行点云提取处理，得到点云数据；对所述点云数据进行权重分析，得到所述点云数据的权重数据；根据所述初始的水位高程值、所述点云数据、所述权重数据和所述基准平面进行权重取和处理，得到当前的水位高程值。该方法可以有效降低水位监测所需的成本和功耗，减少水位监测的场景限制，有效提高对水位的测量准确度。本发明涉及机器视觉技术领域。
主权项：1.一种水位监测方法，其特征在于，所述水位监测方法包括：获取初始的水位高程值和基准平面；通过双目摄像机获取第一图像和第二图像，所述第一图像为所述双目摄像机中的左目摄像机拍摄的图像，所述第二图像为所述双目摄像机中的右目摄像机拍摄的图像；对所述第一图像和所述第二图像进行点云提取处理，得到点云数据；对所述点云数据进行权重分析，得到所述点云数据的权重数据；根据所述初始的水位高程值、所述点云数据、所述权重数据和所述基准平面进行权重取和处理，得到当前的水位高程值；所述根据所述初始的水位高程值、所述点云数据、所述权重数据和所述基准平面进行权重取和处理，得到当前的水位高程值，包括：根据所述点云数据和所述基准平面，得到与所述点云数据对应的第二距离；对所述第二距离和所述权重数据进行乘积累加运算，得到水位偏差值；根据所述水位偏差值和所述初始的水位高程值，得到所述当前的水位高程值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省水利水电科学研究院 一种水位监测方法、系统、设备及介质
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