申请/专利权人：烟台市农业技术推广中心

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117769958B

主分类号：A01D29/00

分类号：A01D29/00;A01D33/08;A01D33/02;A01D33/00;A01F11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及农业设备技术领域，尤其提供一种可调式摘花生装置。该可调式摘花生装置包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，本案通过夹持扭簧的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆越过半环抵持块后，夹持扭簧复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网甩动，使其最终落到过筛弧形网上，提高了摘果效率。

主权项：1.一种可调式摘花生装置，其特征在于，包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，摘取机构安装于防护壳体内部靠近入料壳体的一端，且摘取机构位于拔取机构的一侧，过筛机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且过筛机构位于摘取机构远离拔取机构的一侧，振动机构安装于防护壳体的内部，且振动机构位于摘取机构与过筛机构的下方，落料机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且落料机构位于振动机构远离入料壳体的一侧，拔取机构包括拔取弧形板、拔取转轴、若干个拔取杆、入料弧形板、入料转轴、双向螺旋辊与两个拍打入料板，拔取弧形板固定安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，拔取弧形板的侧壁上开设有若干个贯穿至另一侧壁拔取竖槽，拔取转轴转动安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，且拔取转轴位于拔取弧形板的内侧，若干个拔取杆间隔安装于拔取转轴的侧壁上，入料弧形板固定安装于入料壳体靠近防护壳体的一侧，且入料弧形板的一侧与拔取弧形板固定连接，入料转轴转动安装于入料壳体内，入料转轴与拔取转轴的一端延伸至入料壳体的外侧，入料转轴与拔取转轴入料壳体外侧的一端均固定安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合，入料壳体的外侧壁上固定安装有入料电机，入料电机的输出轴与入料转轴位于入料壳体外侧的一端固定连接，双向螺旋辊固定套设于入料转轴的外侧壁上，两个拍打入料板分别安装于双向螺旋辊的中部两侧，摘取机构包括第一除土板、除土转轴、若干个除土连接圆环、若干个除土连接杆、第二除土板、摘取板与两个夹持辊组件，第一除土板的两端固定安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且第一除土板的一侧壁与入料弧形板固定连接，第一除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第一漏土槽，除土转轴转动安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且除土转轴位于第一除土板的上方，若干个除土连接圆环固定安装于除土转轴的外侧壁上，且若干个除土连接圆环沿除土转轴的轴向方向等距离间隔设置，除土连接杆固定安装于若干个除土连接圆环的外侧壁上，且若干个除土连接杆沿若干个除土连接圆环的周缘等距离间隔设置，第二除土板与摘取板均固定安装于防护壳体内，第二除土板的一侧壁与第一除土板远离入料弧形板的一侧壁固定连接，且第二除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第二漏土槽，第二漏土槽的宽度大于第一漏土槽的宽度，摘取板的一侧壁与第二除土板远离第一除土板的一侧壁固定连接，且摘取板的顶部开设有若干个贯穿至底部的摘取卡槽，两个夹持辊组件转动安装于防护壳体内，且两个夹持辊组件分别位于第二除土板与摘取板的上方，夹持辊组件包括夹持转轴、若干个夹持连接圆盘与若干个夹持连接杆，夹持转轴转动安装于防护壳体内，若干个夹持连接圆盘固定安装于夹持转轴的外侧壁上，且若干个夹持连接圆盘沿夹持转轴的轴向方向等距离间隔设置，夹持连接杆固定安装于若干个夹持连接圆盘的侧壁上，且若干个夹持连接杆沿夹持连接圆盘的周缘等距离间隔设置，夹持连接杆与除土连接杆平行设置，夹持连接杆的侧壁上安装有若干个夹持件，除土转轴与两个夹持转轴的一端穿过防护壳体的侧壁向外延伸，且除土转轴与两个夹持转轴端部均固定安装有摘取带轮，三个摘取带轮的外侧壁上套设有同一摘取传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有摘取电机，且摘取电机的输出轴与除土转轴固定连接，摘取电机用于通过摘取传动带带动除土转轴与两个夹持转轴逆时针进行旋转，夹持连接杆的一端开设有方形空槽，夹持件包括夹持固定块、夹持转动块、两个夹持扭簧、扭簧转轴与扭簧齿轮，夹持固定块与夹持转动块均固定安装于夹持连接杆的侧壁上，两个夹持扭簧分别固定安装于夹持固定块与夹持转动块远离夹持连接杆的侧壁上，且夹持扭簧的端部向远离夹持转轴的方向延伸形成夹持端，扭簧转轴的一端固定安装于夹持转动块远离夹持扭簧的一侧侧壁上，且另一端贯穿夹持连接杆的侧壁延伸至方形空槽内，扭簧齿轮固定安装于扭簧转轴位于方形空槽内的一端，方形空槽内端固定安装有夹持复位弹簧，夹持复位弹簧的自由端固定安装有夹持齿杆，夹持齿杆与方形空槽的内侧壁滑动配合，且夹持齿杆与方形空槽内的若干个扭簧齿轮啮合，防护壳体的内侧壁上还凸设有两个半环抵持块，半环抵持块用于抵持夹持齿杆移动压缩夹持复位弹簧，夹持齿杆移动带动扭簧齿轮转动，扭簧齿轮通过扭簧转轴带动夹持转动块转动，使得夹持扭簧的夹持端部向另一夹持扭簧的夹持端靠近，过筛机构包括三个过筛弧形网与三个过筛转动件，三个过筛弧形网均固定安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛弧形网依次连接，过筛弧形网位于摘取板远离第二除土板的一侧，三个过筛转动件均转动安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛转动件分别位于三个过筛弧形网的上方，过筛转动件包括过筛转动轴、若干个过筛圆环与若干个过筛抵持杆，过筛转动轴的两端转动安装于防护壳体的侧壁上，且过筛转动轴的一端穿过防护壳体的侧壁并向外延伸，过筛转动轴位于防护壳体外侧的一端固定安装有过筛带轮，三个过筛带轮的外侧壁上套设有同一过筛传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有过筛电机，且过筛电机的输出轴与其中一个过筛转动轴的端部固定连接，过筛电机用于带动三个过筛转动轴逆时针进行旋转，过筛圆环固定安装于过筛转动轴的外侧壁上，且若干个过筛圆环沿过筛转动轴的轴向等距离间隔设置，过筛抵持杆固定安装于若干个过筛圆环的外侧壁上，且若干个过筛抵持杆沿过筛圆环的周缘等距离间隔设置，振动机构包括振动支撑杆、振动伸缩杆、两个振动气缸与振动板，振动支撑杆的两端固定安装于防护壳体的内侧壁，且振动支撑杆与夹持转轴平行设置，振动伸缩杆的一端转动安装于振动支撑杆的侧壁中部，两个振动气缸分别固定安装于防护壳体相对的两个内侧壁上，振动板的中部固定安装于振动伸缩杆远离振动支撑杆的一端，振动板靠近振动支撑杆一端的两侧底部固定安装于两个振动气缸的顶部，振动板位于摘取板与两个过筛弧形网的底部，落料机构包括落料框、若干个落料斜板、落料弧形板、出料弧形板、出料螺旋杆与除杂风机，落料框固定安装于防护壳体的内侧壁上，且落料框位于振动板远离第二除土板的一侧，落料斜板固定安装于落料框的相对两内侧壁上，且若干个落料斜板等距离间隔设置，落料斜板与防护壳体顶面之间的竖直距离沿远离入料转轴的方向逐渐减小，落料弧形板固定安装于落料框的底部，出料弧形板固定安装于防护壳体的内侧壁上，且出料弧形板位于落料弧形板靠近振动支撑杆一侧的底部，出料螺旋杆转动安装于防护壳体的外侧壁上，防护壳体的外侧壁上固定安装有出料电机，出料电机的输出轴穿过防护壳体的侧壁与出料螺旋杆固定连接，防护壳体的侧壁上开设有出料槽，且出料槽位于出料螺旋杆端部的下方，出料电机用于带动出料螺旋杆旋转，使得出料螺旋杆将出料弧形板内的花生通过出料槽排出，除杂风机固定安装于防护壳体的内侧壁上，且除杂风机的出风方向朝向落料弧形板。

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百度查询： 烟台市农业技术推广中心 一种可调式摘花生装置

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