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波动齿轮装置的润滑方法 

申请/专利权人:谐波传动系统有限公司

申请日:2018-11-09

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN112912644B

主分类号:F16H1/32

分类号:F16H1/32;F16H57/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要:在将波动齿轮装置1用于反复实施启动停止的运转的用途的情况下,不利用密封部件等将由不同种类的润滑脂润滑的外侧润滑部分11与内侧润滑部分12之间分隔开而是使它们保持连通状态。对外侧润滑部分11供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。同样地,对内侧润滑部分12也供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。能够实质上不使不同种类的润滑脂混合地适当地利用润滑脂对外侧润滑部分11、内侧润滑部分12进行润滑。

主权项:1.一种波动齿轮装置的润滑方法,该波动齿轮装置具备:刚性的内齿齿轮;柔性的外齿齿轮,其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧;以及波动发生器,其同轴地配置于所述外齿齿轮的内侧,使该外齿齿轮挠曲成非圆形而部分地与所述内齿齿轮啮合,其中,利用润滑脂分别对位于所述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、以及位于所述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分进行润滑,所述内侧润滑部分是所述波动发生器的滑动部分、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮的内周面之间的接触部分,所述外侧润滑部分是所述外齿齿轮与所述内齿齿轮之间的啮合部分,作为对所述内侧润滑部分供给的内侧润滑剂以及对所述外侧润滑部分供给的外侧润滑剂,使用种类互不相同的润滑脂,在将所述波动齿轮装置用于执行稳定运转或准稳定运转的情况下,以使得所述内侧润滑剂和所述外侧润滑剂不混合的方式利用密封部件形成将所述内侧润滑部分与所述外侧润滑部分之间分隔开的分隔状态,在该分隔状态下,对所述内侧润滑部分供给预先设定的第一量的所述内侧润滑剂,对所述外侧润滑部分供给预先设定的第二量的所述外侧润滑剂,在将所述波动齿轮装置用于执行反复实施启动停止的运转的情况下,不形成所述分隔状态地对所述内侧润滑部分供给少于所述第一量的量的所述内侧润滑剂,并对所述外侧润滑部分供给少于第二量的所述外侧润滑剂,所述稳定运转是转速、旋转方向以及负荷扭矩恒定的连续运转,所述准稳定运转是转速以及旋转方向恒定、且负荷扭矩变化的连续运转,所述反复实施启动停止的运转是转速、旋转方向以及负荷扭矩变化的间歇运转。

全文数据:

权利要求:

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