申请/专利权人：井波

申请日：2020-11-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112315561B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维重建的医用三维导向系统，包括：定位模板、导向器套件和xyzGuide插件，所述定位模板采用带有等距离通孔的低温热塑板且内侧面贴敷医用无纺布双面胶，所述的导向器套件包括导向主体、把体连接环、导向把手、定位螺钉和穿刺套件，所述导向主体的顶面开设有中央孔通过穿刺套件和三个以中央孔为轴心且呈等边三角形分布的定位孔。所述xyzGuide插件为应用Python语言设计的3D_Slicer软件的插件。本系统解决的问题是：经皮微创手术时，穿刺的定位和导向问题，涉及医疗器械领域。本系统可以提高经皮穿刺的准确率，缩短手术时间，减少放射暴露，具有操作方法简单，材料廉价，设备小巧，应用范围广等优点。

主权项：1.一种基于三维重建的医用三维导向系统，其特征在于：包括：定位模板、导向器套件和xyzGuide插件；所述定位模板（8）采用的低温热塑板且定位模板（8）布有距离相等的通孔点阵用以定位参考；所述导向器套件包括导向主体（1）、定位螺钉（4）和穿刺套件；所述导向主体（1）的顶面中部开设有中央孔，所述导向主体（1）的顶面还开设有三个以中央孔为轴心且呈等边三角形分布的定位孔；所述定位螺钉（4）的末端穿过导向主体（1）的定位孔并延伸至定位模板（8）上，三枚定位螺钉（4）通过调整末端与导向主体（1）底部的距离来辅助确定导向角度；所述穿刺套件穿过导向主体（1）的中央孔经定位模板延伸至病灶；应用Python语言设计的3Dslicer插件：xyzGuide，采用了如下算法：1）读取患区带模板的影像数据并初始化；2）选择关注区并创建皮肤及骨骼的VTK文件；3）在3Dslicer上选择入皮点和靶点的坐标；4）连接这两点创建穿刺轴线，轴线延长至体外，以该轴线为轴心创建一个与模板相交的正三棱柱，获取该三棱柱的顶点坐标，连点成线，形成和模板相交并与穿刺轴线平行且等距分布的三条线段；5）应用射线投射函数Raycasting，计算出入皮点及三个定位螺钉顶点的坐标并和体表模板一起显示于3D视窗，计算出三个定位螺钉的高度，并作为定位螺钉顶点标签于3D视窗一并显示，调整3D视窗视野，截图保存；本系统的定位导向方法步骤如下：1）带定位模板做影像学检查：做影像学检查时，患者的体位和手术体位一致，患处消毒铺巾，定位模板（8）加热，于检查区贴医用无纺布双面胶并将软化的模板贴敷于检查区，行影像学检查；2）应用xyzGuide插件计算数据：将影像数据导入3Dslicer软件，通过xyzGuide插件分步计算出入皮点及三个定位螺钉顶点的坐标并和体表模板一起显示于3D视窗，计算出三个定位螺钉的高度，并作为定位螺钉顶点标签于3D视窗一并显示，调整3D视窗视野，截图保存；3）应用导向器套件完成穿刺:根据3Dslicer截图和定位螺钉（4）的高度，调整螺钉高度，参照模板标记点，放置导向器套件于定位模板，插入穿刺套件，进而完成穿刺。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 井波 一种基于三维重建的医用三维导向系统

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