申请/专利权人：华东政法大学;上海弘连网络科技有限公司

申请日：2022-01-19

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114633263B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;H04N7/18;H04N5/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本发明涉及一种电子数据取证监督机器人，其中，所述处理器系统包括路径设定模块、避障模块和工作定位模块，所述路径设定模块用于设定充电点到工作台的移动路径，所述驱动模块用于控制所述取证监督机器人沿着所述移动路径进行移动；所述避障模块根据所述第一摄像头获取的图像确定障碍物位置，所述驱动模块根据所述障碍物的位置控制所述取证监督机器人进行避障；所述工作定位模块根据所述摄像头标识的位置对所述第一摄像头进行定位，所述驱动模块根据所述第一摄像头的位置调整所述第二摄像头的拍摄范围；所述第二摄像头用于获取工作桌面视频。本发明能实时监督记录鉴定人分析处理电子数据的操作过程。

主权项：1.一种电子数据取证监督机器人，其特征在于，包括驱动模块、第一摄像头、第二摄像头、摄像头标识和处理器系统；所述处理器系统包括路径设定模块、避障模块和工作定位模块，所述路径设定模块用于设定充电点到工作台的移动路径，所述驱动模块用于控制所述取证监督机器人沿着所述移动路径进行移动；所述避障模块根据所述第一摄像头获取的图像确定障碍物的位置，所述驱动模块根据所述障碍物的位置控制所述取证监督机器人进行避障；所述工作定位模块根据所述摄像头标识的位置对所述第一摄像头进行定位，所述驱动模块根据所述第一摄像头的位置调整所述第二摄像头的拍摄范围；所述第二摄像头用于获取工作桌面视频；所述摄像头标识有三个，分别位于工作台上、工作台上的工作区内和工作台上的显示屏上；所述工作定位模块根据所述摄像头标识的位置对所述第一摄像头进行定位具体为：将所述工作台上的显示屏上的摄像头标识所在位置设定为E点、将所述工作台上的工作区内的摄像头标识所在位置设定为F点、将所述工作台上的摄像头标识所在位置设定为G点；令E点投影到工作台所在平面的点为O点，将第一摄像头拍摄方向垂直于平面EOF，并令第一摄像头所在位置为A点，令A点投影到地面的点为D点，令A点投影到OE所在直线上的点为O’点，则有角角角其中，dA为A点到EO的垂直距离，hE为E点离地高度，AD为A点到D点的距离，OF为O点到F点的距离，OE为O点到E点的距离，OG为O点到G点的距离，AG为A点到G点的距离；根据角O’AE，O’AF，O’AG进行所述第一摄像头所在位置A点的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东政法大学;上海弘连网络科技有限公司 一种电子数据取证监督机器人

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