申请/专利权人：同技智能装备(嘉兴)有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117622908B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/04;B65G57/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种智能分拣码垛工业机器人工作站，针对现有的码垛机器人是直接固定安装在运输传送带旁，在具有多条传送带的情况下，若是有传送带闲置，该传送带旁的码垛机器人就会随之闲置，无法快速转移和部署的码垛机器人不能及时的减轻传送带的工作量，给货物码垛工作带来不便，现提出以下方案，包括功能箱，所述功能箱的上方设置有转向座。本发明公开的一种智能分拣码垛工业机器人工作站利用快速部署组件可以实现码垛机器工作站的快速转移和部署，减少无作业传送带上的码垛机器人的闲置数量，提高高作业量的传送带上的码垛效率，并且提高了码垛机器人的周转率，减少了另购置码垛机器人造成的资金消耗。

主权项：1.一种智能分拣码垛工业机器人工作站，包括功能箱（1），其特征在于，所述功能箱（1）的上方设置有转向座（3）,转向座（3）的上方设置有调节臂（4）,且调节臂（4）的外部设置有吸盘（5），所述功能箱（1）的底部固定连接有多个等距分布的驱动轮（2），且功能箱（1）的内部设置有快速部署组件（6），所述快速部署组件（6）位于调节臂（4）的下方，且快速部署组件（6）中设置有扩展块（620）,扩展块（620）的内部设置有重心补偿组件（7）；所述快速部署组件（6）包括容纳槽（605）,容纳槽（605）位于功能箱（1）内，容纳槽（605）的顶部内壁固定连接有电动机（602）,电动机（602）的输出端通过联轴器连接有丝杆（603）,功能箱（1）的底部开设有收纳槽（601）,收纳槽（601）内滑动连接有承台（610）,承台（610）的上侧开设有方形槽（614）,方形槽（614）的底部内壁固定连接有固定台（612），且丝杆（603）的外部设置有套环（608）,套环（608）的外部固定连接有多个圆周等距分布的固定杆（607）；所述收纳槽（601）的内壁开设有多个圆周等距的限位槽（611）,限位槽（611）内均滑动连接有定位杆（609）,多个定位杆（609）的一侧分别与多个固定杆（607）的一侧固定连接，承台（610）的外部均与多个定位杆（609）的一侧固定连接，且丝杆（603）外部设置有套筒（606）,套筒（606）的上侧与套环（608）的底部活动连接，套筒（606）的底部与固定台（612）的上侧活动连接；所述套筒（606）的外部固定连接有齿轮一（613）,方形槽（614）的底部内壁固定连接有多个圆周等距的竖向板（615）,竖向板（615）上均开设有圆孔，圆孔内均活动连接有螺纹杆（617）,竖向板（615）靠近套筒（606）的一侧均设置有齿轮二（616）,齿轮二（616）与螺纹杆（617）相对的一侧固定连接，多个齿轮二（616）均与齿轮一（613）啮合，且承台（610）的上侧开设有多个圆周等距分布的矩形槽，矩形槽内均设置有两个对称的位移槽（619），两个位移槽（619）内均滑动连接有同一个扩展块（620）；所述重心补偿组件（7）包括封装框（701）,封装框（701）的两侧与电动机（602）的内壁固定连接，扩展块（620）的两侧内壁开设有两个对称的滑槽（702）,滑槽（702）内滑动连接有同一个伸缩板（703）,伸缩板（703）的底部与封装框（701）的上侧滑动连接，且伸缩板（703）的一侧固定连接有衔接板（704）,衔接板（704）与封装框（701）相对的一侧均固定连接有两个对称的弹簧（705）,伸缩板（703）的底部均固定连接有限位条（706）,限位条（706）的一侧与封装框（701）的外部卡接。

全文数据：

权利要求：

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