申请/专利权人：中建安装集团有限公司;中建安装集团(苏州)有限公司

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117989409B

主分类号：F16L55/168

分类号：F16L55/168;B29C73/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明提供一种FRP材料修补漏损管道的机械装置及施工方法，属于管道修复技术领域，机械装置包括FRP卷材安装架，FRP卷材安装架上部安装FRP卷材、中空滚涂器、压胶涂抹器，下部与装有动力轮及从动双向轮的滚轮横杆副连接，其余滚轮横杆副两端只安装从动双向轮，滚轮横杆副之间通过滚轮连杆相连，形成闭合环带围绕在管道上，通过遥控控制实现环带沿管道轴向或周向运动、涂抹刷胶、卷材粘贴修补；FRP卷材安装架下部安装液压杆，通过遥控液压杆张紧使环带紧密贴合管道外壁。本发明通过一台装置即可实现卷材拉伸、涂胶、铺贴、辊压操作，机械化水平高，施工精度高，适用于焊接效果不好、无法明火操作、作业空间受限等场景。

主权项：1.一种FRP材料修补漏损管道的机械装置，其特征在于，包括遥控器8以及FRP卷材安装架1，FRP卷材安装架1包括分别位于机械装置两侧的一组安装架连杆11，安装架连杆11是由三根连杆串联形成的开口框架结构，两侧的安装架连杆11上部之间安装有相互平行的卷材横轴12、中空滚涂器13，卷材横轴12上安装有FRP卷材4，中空滚涂器13上安装有遥控压胶涂抹器14，同侧的安装架连杆11的两根竖向连杆之间安装有遥控液压杆16；还包括多根滚轮横杆副2，两侧安装架连杆11底部之间安装的两根滚轮横杆副2上安装有动力轮5以及从动双向轮6，其余滚轮横杆副2上只在两端部安装有从动双向轮6，滚轮横杆副2之间通过滚轮连杆3串联形成环带围绕在待修复的管道7上；所述遥控压胶涂抹器14包括安装在中空滚涂器13空腔中的胶材储仓141，胶材储仓141两端设置用于与安装架连杆11固定的短轴杆，且其中一个轴杆留设压胶管道；胶材储仓141内安装有遥控空气压缩器142、压胶活塞143、可替换胶材袋144，压胶管道两端分别与可替换胶材袋144、注胶主管145连接，注胶主管145上连接有多个注胶细管146，注胶细管146与布胶扁口147连接，布胶扁口147上安装有可替换胶刷148；注胶主管145、注胶细管146、布胶扁口147及可替换胶刷148平行贴近中空滚涂器13布置，且可替换胶刷148紧贴中空滚涂器13；所述动力轮5包括遥控穿心电机51及麦克纳姆轮52，动力轮5共计四个，两两成组，分别安装于FRP卷材安装架1下部相连的两根滚轮横杆副2两端，每个遥控穿心电机51均通过遥控器8控制各自的麦克纳姆轮52转向；所述从动双向轮6包括周向大轮61及轴向小轮62，轴向小轮62嵌合固定于周向大轮61的表面，且轴向小轮62可绕自身中心轴转动，该中心轴与滚轮横杆副2垂直；从动双向轮6安装于带有动力轮5的滚轮横杆副2的中部以及无动力轮5的滚轮横杆副2的两端。

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