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一种用于矿物输送皮带纵撕裂缝的检测系统 

申请/专利权人:广东汕头超声电子股份有限公司

申请日:2024-04-25

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118062520B

主分类号:B65G43/02

分类号:B65G43/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明涉及一种用于矿物输送皮带纵撕裂缝的检测系统,通过将超声波检测器设置在输送皮带的输送段下表面,使发射探轮所发出的超声波的传输范围覆盖输送皮带输送段的宽度方向,接收探轮在输送皮带的至少一个输送长度周期中连续获取回波,并通过编码器对输送皮带的输送里程进行实时编码记录,在运输作业过程中对输送皮带的纵撕裂缝进行有效检测;再通过数据读取处理分析设备获取各个接收探轮的接收情况以及编码器的里程记录并绘制“输送里程‑超声波最高波幅”的波形包络图,以呈现超声波在输送皮带上的传输情况,再根据波形包络图的形状判断输送皮带是否存在纵撕裂缝,提高检测效率和检测精确度。

主权项:1.一种用于矿物输送皮带纵撕裂缝的检测系统,其特征在于:包括超声波检测器、编码器和数据读取处理分析设备,其中:超声波检测器,设置在所述输送皮带的输送段下表面,包括主架体、至少两个检测探轮、以及至少两个能够调节输送皮带的输送段下表面与检测探轮之间距离的分架体;主架体包括支撑部、以及设置在支撑部上的水平安装部和两个倾斜安装部,水平安装部处于两个倾斜安装部之间,两个倾斜安装部自中间至两侧相向向上倾斜;分架体固定安装在水平安装部或倾斜安装部上,分架体包括固定座、夹持组件、高度调节组件、自调节摆动组件和探轮支架,固定座通过夹持组件固定在所述水平安装部或所述倾斜安装部上,高度调节组件与相应的水平安装部或倾斜安装部活动配合并且高度调节组件的调节端与固定座相连接,自调节摆动组件的固定端安装在固定座上,探轮支架安装在自调节摆动组件的活动端上,各个检测探轮分别安装在相应的分架体上;检测探轮包括至少一个发射探轮以及至少一个接收探轮,各个检测探轮均与输送皮带的输送段下表面相接触,并且发射探轮所发出的超声波的传输范围覆盖输送皮带输送段的宽度方向,输送皮带在检测时对各个检测探轮的轮面保持一个向下的压力;发射探轮中安装有同时具备可发射、可接收功能的探头,接收探轮中安装有只可接收功能的探头;在进行检测时,在输送皮带的至少一个输送长度周期中,发射探轮朝接收探轮发射强穿透力的低频超声波,低频超声波沿输送皮带宽度方向传播后由接收探轮连续接收,同时,发射探轮朝向输送皮带发射0°的低频超声波,低频超声波经过输送皮带的厚度方向传播后在界面反射由发射探轮自行连续接收;编码器,对输送皮带的输送里程进行实时编码记录,并且在实时编码记录输送皮带的输送里程时,进行自我校准和修正,包括以下步骤:(a)记录发射探轮、接收探轮经过每一次接头部位时的位置;(b)记录发射探轮、接收探轮经过相邻两次接头部位时编码器的脉冲数量;(c)将接头间距除以脉冲数量,以获取编码器每个脉冲代表的距离;(d)对编码器脉冲数量进行采集计量,当脉冲数量缺失达到指定比例,发射探轮、接收探轮经过下一个接头部位时,记录输送里程的位置信息自动按接头间距的一倍数进行取整;数据读取处理分析设备,用于获取各个接收探轮的接收情况以及编码器的里程记录,并绘制“输送里程-超声波最高波幅”的波形包络图,以呈现超声波在输送皮带上的传输情况,再根据波形包络图的形状进行以下判断,判断输送皮带是否存在纵撕裂缝:(1)当发射探轮、接收探轮的波形图均为稳定且高波幅时,视为发射探轮、接收探轮经过输送皮带的非接头部位处、并且所经过的输送皮带上没有纵撕裂缝;(2)当发射探轮的波形图稳定且高波幅、接收探轮波形图为低波幅,视为发射探轮、接收探轮经过输送皮带的非接头部位处、并且所经过的输送皮带上存在纵撕裂缝;(3)当发射探轮、接收探轮的波形图均为低波幅时,视为发射探轮、接收探轮经过输送皮带的接头部位处。

全文数据:

权利要求:

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