申请/专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司

申请日：2020-02-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111161623B

主分类号：G09B25/02

分类号：G09B25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种协作机器人实训平台，包括安装底板、横向调节单元、滑动底座和工作单元；安装底板：所述安装底板呈长方形设置；横向调节单元：所述横向调节单元包含安装块、滑轨、丝杠、电机固定板和第一伺服电机，所述安装块共设置有两个，两个安装块分别固定连接在安装底板后侧两端的上表面，所述滑轨共设置有两根，两根滑轨分别固定连接在安装块之间安装底板的上表面，且该滑轨截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠的两端转动连接在两个安装块的中间位置，该协作机器人实训平台，操作性好，能直观表现出机器人主要部件的运行状态，操作方便，安全性高，便于课堂实训时讲解使用。

主权项：1.一种协作机器人实训平台，其特征在于：包括安装底板（1）、横向调节单元（2）、滑动底座（3）和工作单元（4）；安装底板（1）：所述安装底板（1）呈长方形设置；横向调节单元（2）：所述横向调节单元（2）包含安装块（21）、滑轨（22）、丝杠（23）、电机固定板（24）和第一伺服电机（25），所述安装块（21）共设置有两个，两个安装块（21）分别固定连接在安装底板（1）后侧两端的上表面，所述滑轨（22）共设置有两根，两根滑轨（22）分别固定连接在安装块（21）之间安装底板（1）的上表面，且该滑轨（22）截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠（23）的两端转动连接在两个安装块（21）的中间位置，所述电机固定板（24）固定连接在安装底板（1）左端后侧的上表面，所述第一伺服电机（25）固定连接在电机固定板（24）的上表面，所述第一伺服电机（25）的输出轴与丝杠（23）的一端固定连接，所述丝杠（23）上螺纹连接有滑动底座（3），所述滑动底座（3）的下表面有梯形的滑槽，且该梯形滑槽与滑轨（22）滑动连接，所述滑动底座（3）的上表面固定连接有工作单元（4）；其中，还包括接线箱（11）和控制电脑（12），所述接线箱（11）固定连接在滑动底座（3）后侧的表面上，所述控制电脑（12）固定连接在安装底板（1）右端中间位置的上表面，所述控制电脑（12）的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制电脑（12）的输出端分别电连接接线箱（11）和第一伺服电机（25）的输入端；所述工作单元（4）包含第二伺服电机（41）、机械臂（42）、安装座（43）和拾取爪（44），所述第二伺服电机（41）为承载式转向伺服电机，所述第二伺服电机（41）固定连接在滑动底座（3）中间位置的上表面，所述机械臂（42）的下端固定连接在第二伺服电机（41）的上端，所述机械臂（42）的上端固定连接有安装座（43），所述安装座（43）的下端固定连接有拾取爪（44），所述第二伺服电机（41）、拾取爪（44）和机械臂（42）每个关节处的伺服电机分别与接线箱（11）的接头相连接，第二伺服电机（41）、机械臂（42）和拾取爪（44）各自的输入端分别与接线箱（11）对应的接线柱贯通连接；还包括载物板（5）和支腿（6），所述载物板（5）呈长方形，且该载物板（5）的下表面等距固定连接有支腿（6），所述支腿（6）的下端固定连接在安装底板（1）前侧的上表面；还包括盛放台（7）和盛放框（8），所述盛放台（7）固定连接在载物板（5）左侧的上表面，所述盛放框（8）固定连接在载物板（5）右侧的上表面；还包括安装框（9）和钢化玻璃板（10），所述安装框（9）固定连接在安装底板（1）右侧的上表面，所述安装框（9）的内侧固定连接有钢化玻璃板（10）。

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