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一种基于BIT测试技术的激光陀螺惯导系统故障诊断方法 

申请/专利权人:苏州天麓智能科技有限责任公司

申请日:2020-08-07

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN112033436B

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要:本发明公开了一种基于BIT测试技术的激光陀螺惯导系统故障诊断方法,通过新增一个系统参数检测与状态监控单元,实现激光陀螺惯导系统的BIT测试和系统内部状态监控,运用故障诊断专家知识库,从激光陀螺惯导系统状态监控报告的故障现象中实现故障的在线诊断,将故障定位到部件级,并提出相应处理建议,作为现场快速维修的依据。

主权项:1.一种基于BIT测试技术的激光陀螺惯导系统故障诊断方法,包括有三个激光陀螺仪、三个加速度计、抖动控制电路板、高压稳流电路板、程长控制电路板、导航信息处理电路板、电源变换电路板、IF变换电路板、串口发送模块以及上位机,其特征在于,还包括有系统参数检测与状态监控单元,所述系统参数检测与状态监控单元设置在所述导航信息处理电路板连接与所述串口发送模块之间,所述系统参数检测与状态监控单元配备独立的电源供电通道,所述系统参数检测与状态监控单元通过AD检测所有部件的电源电压状态;所述系统参数检测与状态监控单元的检测步骤如下:S1、开机后系统参数检测与状态监控单元实时检测抖动幅度、频率、光强、电压参数,判断激光陀螺仪是否正常抖动、点亮;在T=30s内激光陀螺仪未正常启动则执行q=q+1,判断“T=30,q>20”,若判断结果为“是”则输出“开机参数异常”;S2、若激光陀螺仪正常启动或“T=30,q>20”,若判断结果为“否”,则系统参数检测与状态监控单元继续检测;S3、系统参数检测与状态监控单元所采集的参数超出各自正常范围则执行r=r+1,然后判断“T%100=0”若“是”则输出T=100内r的数值;S4、判断“r>80”若是则输出“参数异常”,若“否”则输出“计数请零”;还包括有冒刺诊断步骤:S5、系统参数检测与状态监控单元所采集的参数超出各自正常范围则判断“是否冒刺”,若“是”则判断“后续是否有较多冒刺”;S6、若“是”则输出“参数异常”;S7、若“否”则输出“可能是外界环境影响所致”。

全文数据:

权利要求:

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