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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243142A
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00;G01C21/16;G01C21/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于天导信息的惯导误差重调方法、电子设备及存储介质，该方法包括：天导和惯导位置信息的时间同步；天导和惯导位置信息的空间同步；利用天导位置信息对惯导等效陀螺零偏进行校正；以天导位置信息为参考，实现天惯组合导航，对惯导全参量导航误差进行重调。本发明可以在卫导信息不可用或卫导信息受到干扰和拉偏的条件下，利用测星结束后的天导信息对惯导的误差进行重调。
主权项：1.一种基于天导信息的惯导误差重调方法，其特征在于，该方法包括：天导和惯导位置信息的时间同步；天导和惯导位置信息的空间同步；利用天导位置信息对惯导等效陀螺零偏进行校正；以天导位置信息为参考，实现天惯组合导航，对惯导全参量导航误差进行重调。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 基于天导信息的惯导误差重调方法、电子设备及存储介质
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