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申请/专利权人：江苏深蓝航天有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117991307B
主分类号：G01S19/37
分类号：G01S19/37;G01S19/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本公开涉及导航接收机的位移的求解方法和装置。该导航接收机的位移的求解方法包括：构建导航接收机的位移求解模型；获取导航接收机的当前定位解算条件，并在当前定位解算条件满足预设定位解算条件的情况下，获取与导航接收机关联的多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息；利用多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对位移求解模型进行求解，得到导航接收机的位移。本公开能够充分利用与导航接收机关联的多个有效卫星的观测量数据求解导航接收机的位移，以用于提高导航接收机定位解算结果的精度和有效性。
主权项：1.一种导航接收机的位移的求解方法，其特征在于，包括：构建导航接收机的位移求解模型；获取所述导航接收机的当前定位解算条件，并在所述当前定位解算条件满足预设定位解算条件的情况下，获取与所述导航接收机关联的多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息；利用所述多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对所述位移求解模型进行求解，得到所述导航接收机的位移；所述构建导航接收机的位移求解模型，包括：获取所述多个有效卫星在上一时刻的历史伪距信息和所述导航接收机在上一时刻的历史接收机位置信息；构建所述导航接收机的接收机位置预测模型，并利用所述接收机位置预测模型基于所述历史接收机位置信息确定所述导航接收机在当前时刻的预测接收机位置信息；基于所述历史伪距信息、所述上一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔、所述历史接收机位置信息、所述预测接收机位置信息和所述导航接收机的接收机钟差，构建所述导航接收机的位移求解模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏深蓝航天有限公司 导航接收机的位移的求解方法和装置
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