申请/专利权人：东莞市铁生辉制罐有限公司

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110238262B

主分类号：B21D28/02

分类号：B21D28/02;B21C51/00;B21D37/08;B21D43/18;B21D43/20;B21D45/02;B21D45/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明属于开片设备技术领域，尤其涉及一种食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，包括用于输送金属料条的条料输送装置、用于承接所述条料输送装置输送的金属料条的冲床，所述冲床设置有用于对所述金属料条进行开片和压印的开片压印复合模具，以及用于将经所述开片压印复合模具完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具之外的打料推送装置。本发明的自动送料开片压印设备，可以实现自动化的生产完成压印的金属片，生产效率高；同时，生产出单个具有压印出的模型标识的金属片，该金属片上压印出的模型标识在后续工序生产中不会出现磨损，显示效果好。

主权项：1.一种食品罐金属料条的开片压印复合模具，包括下模板、上模板以及若干相互滑动配合的导柱和导套，所述导柱固定于所述下模板上，所述导套固定于所述上模板上，所述下模板上设置下模座，所述上模板上设置有与所述下模座位置对应的上模座，其特征在于：所述开片压印复合模具还包括开片凸模、开片凹模、压印凸模、压印凹模、上卸料板、打料杆和模柄，所述开片凸模和所述开片凹模分别安装于所述下模座和所述上模座上且相对应设置，所述压印凸模和所述压印凹模分别设置于所述开片凸模内和所述开片凹模内且相对应设置，且所述压印凸模和所述压印凹模分别与所述下模板和所述上模座连接，所述上卸料板围设于所述压印凹模的周侧并同时与所述上模座和所述开片凹模间隙配合，所述模柄呈竖直设置并与所述上模板连接，所述打料杆呈竖直设置并穿过所述模柄且与所述上卸料板连接；所述开片压印复合模具还包括下卸料板，所述下卸料板围设于所述开片凸模的周侧，且所述下卸料板与所述下模座的底部之间通过若干弹性件连接；所述开片压印复合模具还包括接料机构，所述接料机构包括滚轮座、两个支座、两个接料手指和两个联动组件，两个所述支座呈竖直安装在所述下模板的后端并分别位于所述开片凹模的相对两侧，所述滚轮座安装于所述上模座的后端并延伸至两所述支座之间，且所述滚轮座靠近两所述支座的两侧分别设置有可转动的滚轮，两所述接料手指分别设置于所述开片凹模上方的相对两侧，且两所述接料手指分别通过两所述联动组件与两所述支座连接，且在两所述滚轮的作用下能够随所述上模板的上升而靠近以及随所述上模座的下降而远离；所述支座的内侧设置有用于容置所述接料手指的手指槽，所述手指槽的截面形状与所述接料手指的截面形状相适配。

全文数据：食品罐金属料条的自动送料开片压印设备技术领域本发明属于开片设备技术领域，尤其涉及一种食品罐金属料条的自动送料开片压印设备。背景技术食品罐多采用金属材质制造，例如糖果罐、饼干盒等。由于该类食品罐采用金属材质，目前，对于需要记载在食品罐表面的企业LOGO、食品限用日期等标识通常是通过打码的方式生成。打码的方式虽然可以在食品罐中形成标识通，但该类标识容易受到后续的影响，从而容易造成磨损破坏，最终容易导致标识模糊不易清楚显示。发明内容本发明的目的在于提供一种食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，旨在解决现有技术中的采用打码方式在食品罐中形成的标识容易磨损破坏的技术问题。为实现上述目的，本发明提供的一种食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，包括：条料输送装置，用于输送金属料条；冲床，用于承接所述条料输送装置输送的金属料条，所述冲床设置有用于对所述金属料条进行开片和压印的开片压印复合模具；打料推送装置，用于将经所述开片压印复合模具完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具之外。可选地，所述开片压印复合模具包括下模板、上模板以及若干相互滑动配合的导柱和导套，所述导柱固定于所述下模板上，所述导套固定于所述上模板上，所述下模板上设置下模座，所述上模板上设置有与所述下模座位置对应的上模座；所述开片压印复合模具还包括开片凸模、开片凹模、压印凸模、压印凹模、上卸料板、打料杆和模柄，所述开片凸模和所述开片凹模分别安装于所述下模座和所述上模座上且相对应设置，所述压印凸模和所述压印凹模分别设置于所述开片凸模内和所述开片凹模内且相对应设置，且所述压印凸模和所述压印凹模分别与所述下模板和所述上模座连接，所述上卸料板围设于所述压印凹模的周侧并同时与所述上模座和所述开片凹模间隙配合，所述模柄呈竖直设置并与所述上模板和所述冲床的冲头连接，所述打料杆呈竖直设置并穿过所述模柄且与所述上卸料板连接。可选地，所述开片压印复合模具还包括下卸料板，所述下卸料板围设于所述开片凸模的周侧，且所述下卸料板与所述下模座的底部之间通过若干弹性件连接。可选地，所述开片压印复合模具还包括接料机构，所述接料机构包括滚轮座、两个支座、两个接料手指和两个联动组件，两个所述支座呈竖直安装在所述下模板的后端并分别位于所述开片凹模的相对两侧，所述滚轮座安装于所述上模座的后端并延伸至两所述支座之间，且所述滚轮座靠近两所述支座的两侧分别设置有可转动的滚轮，两所述接料手指分别设置于所述开片凹模上方的相对两侧，且两所述接料手指分别通过两所述联动组件与两所述支座连接，且在两所述滚轮的作用下能够随所述上模座的上升而靠近以及随所述上模座的下降而远离。可选地，所述联动组件包括杠杆手臂和拉簧，所述支座的内侧设置有形状与所述杠杆手臂相适配的杠杆手臂槽，所述杠杆手臂设置于所述杠杆手臂槽内并与所述支座转动连接，且所述杠杆手臂的上部外端设置有延伸出所述支座的外侧的连接柱，所述拉簧的上端与所述连接柱，所述拉簧的下端固定于所述支座的外侧，所述杠杆手臂的上部内端设置有用于与所述靠近的所述滚轮滚动配合的弧面部，所述接料手指的后端与所述杠杆手臂的下部内端连接。可选地，所述打料推送装置包括固定座、导向座、推件滑块、限位块、摆杆、横梁、斜楔和拨杆，所述固定座设置有穿孔，所述导向座穿设连接于所述穿孔且两端分别延伸至所述固定座的前后两端，所述导向座上设置有导向槽，所述推件滑块穿过所述穿孔并与所述导向槽滑动配合，且所述推件滑块朝向所述开片压印复合模具的打开方向设置以将经所述开片压印复合模具完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具之外，所述导向座的前端与所述推件滑块的后端之间连接有弹性件；所述推件滑块的侧部延伸设置有侧挡块，所述推件滑块的底部设置有下台阶，所述限位块的前端与所述固定座转动连接，所述限位块的后端朝所述侧挡块方向延伸设置有用于限制所述侧挡块的位置的限位部，所述限位块的顶部设置有与所述下台阶抵接的上台阶，所述摆杆通过转轴转动连接于所述固定座的侧部并与所述侧挡块同侧设置，且所述摆杆的后端设置有所述摆杆转动时抵压所述侧挡块的后滚轮，所述摆杆的前端设置有前滚轮；所述横梁呈水平设置于所述摆杆的上方，所述斜楔呈竖直连接于所述横梁上，且所述斜楔的底端设置有用于作竖直运动时抵压所述前滚轮以使所述摆杆转动的斜面，所述拨杆呈竖直连接于所述横梁的后端，且所述拨杆的底端朝向所述侧挡块的方向延伸设置有用于限制所述侧挡块且位于所述限位部下方的拨动部。可选地，所述弹性件为拉簧，所述推件滑块的底部设置有平行于所述推件滑块的滑动方向的拉簧槽，所述拉簧设置于所述拉簧槽内，且所述拉簧的前端和后端分别通过紧固件锁紧于所述导向座的前端和所述推件滑块的后端。可选地，所述推件滑块的底部设置有两条平行的拉簧槽，两条所述拉簧槽内均设置有所述拉簧。可选地，所述推件滑块的前端设置有平行于所述推件滑块的滑动方向的推件杆。可选地，所述条料输送装置包括机架以及设置于所述机架上的条料放置台、吸盘机构和送料机构，所述条料放置台和所述送料机构并排设置，所述吸盘机构设置于所述条料放置台和所述送料机构的上方并用于将所述条料放置台上放置的金属料条吸取夹持至所述送料机构上，所述送料机构的末端设置于所述开片压印复合模具的一侧以用于将金属料条输送至所述开片压印复合模具内进行开片和压印。本发明提供的自动送料开片压印设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，条料输送装置启动后实现运输金属料条，并直至将金属料条运输至冲床的开片压印复合模具之内，开片压印复合模具承接条料输送装置输送的金属料条，并在冲床的作用下设对金属料条进行开片和压印的，将长条的金属料条切割成单块金属片，并且每个金属片中压印有标识信息，其间，开片压印复合模具每切割出一个金属片并完成压印后都会被打料推送装置推出开片压印复合模具之外，如此往复工作，可以实现自动化的生产完成压印的金属片，生产效率高；同时，生产出单个具有压印出的模型标识的金属片，该金属片上压印出的模型标识在后续工序生产中不会出现磨损，显示效果好。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的结构示意图。图2为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的开片压印复合模具的结构示意图。图3为图2中的自动送料开片压印设备的开片压印复合模具的另一视角的结构示意图。图4为图2中的自动送料开片压印设备的开片压印复合模具的剖切视图。图5为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的开片压印复合模具的接料机构的结构示意图。图6为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的打料推送装置的结构示意图。图7为图6中A处的局部结构放大示意图。图8为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的打料推送装置的另一结构示意图。图9为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的打料推送装置的结构分解示意图。图10为本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的条料输送装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—下模板11—导柱12—下模座13—开片凸模14—压印凸模15—下卸料板16—弹性件20—上模板21—导套22—上模座23—开片凹模24—压印凹模25—上卸料板30—打料杆40—模柄50—接料机构51—滚轮座52—支座53—接料手指54—联动组件60—固定座61—导向座62—推件滑块63—限位块64—摆杆65—横梁66—斜楔67—拨杆68—弹性件69—推件杆70—条料放置台80—吸盘机构90—送料机构100—条料输送装置200—开片压印复合模具231—凹槽232—刀刃部300—打料推送装置400—冲床401—冲头500—机架511—滚轮521—手指槽541—杠杆手臂542—拉簧601—穿孔602—安装槽611—导向槽621—侧挡块622—下台阶623—拉簧槽631—限位部632—上台阶633—销轴641—前滚轮642—后滚轮643—转轴661—斜面671—拨动部691—外螺纹692—推件部693—螺母5411—连接柱5412—弧面部。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。在本发明的一个实施例中，如图1~2、图6和图10所示，提供一种食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，包括条料输送装置100、冲床400和打料推送装置300。条料输送装置100用于输送金属料条。冲床400用于承接所述条料输送装置100输送的金属料条，所述冲床400设置有用于对所述金属料条进行开片和压印的开片压印复合模具200。打料推送装置300用于将经所述开片压印复合模具200完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具200之外。本发明实施例提供的自动送料开片压印设备工作时，条料输送装置100启动后实现运输金属料条，并直至将金属料条运输至冲床400的开片压印复合模具200之内，开片压印复合模具200承接条料输送装置100输送的金属料条，并在冲床400的作用下设对金属料条进行开片和压印的，将长条的金属料条切割成单块金属片，并且每个金属片中压印有标识信息，其间，开片压印复合模具200每切割出一个金属片并完成压印后都会被打料推送装置300推出开片压印复合模具200之外，如此往复工作，可以实现自动化的生产完成压印的金属片，生产效率高；同时，生产出单个具有压印出的模型标识的金属片，该金属片上压印出的模型标识在后续工序生产中不会出现磨损，显示效果好。在本发明的另一个实施例中，如图1~5所示，提供的该自动送料开片压印设备的开片压印复合模具200包括下模板10、上模板20以及若干相互滑动配合的导柱11和导套21，所述导柱11固定于所述下模板10上，所述导套21固定于所述上模板20上，这样，上模板20可以以导柱11为导向相对于下模板10上升或下降。其中，配合连接的导柱11和导套21优选为四个，分布在下模板10与上模板20相对应的四个角部。所述下模板10上设置下模座12，所述上模板20上设置有与所述下模座12位置对应的上模座22。进一步地，本实施例中的所述开片压印复合模具200还包括开片凸模13、开片凹模23、压印凸模14、压印凹模24、上卸料板25、打料杆30和模柄40，其中，压印凸模14和压印凹模24上分别形成有相互配合的模型标识，压印凸模14上的为凸起的模型，压印凹模24为凹陷的模型，且两者相互适配，具体的模型标志可以是企业LOGO、食品限用日期、花纹等，在此不作一一赘述。更进一步地，所述开片凸模13和所述开片凹模23分别安装于所述下模座12和所述上模座22上且相对应设置，所述压印凸模14和所述压印凹模24分别设置于所述开片凸模13内和所述开片凹模23内且相对应设置，且所述压印凸模14和所述压印凹模24分别与所述下模板10和所述上模座22连接，所述上卸料板25围设于所述压印凹模24的周侧并同时与所述上模座22和所述开片凹模23间隙配合，所述模柄40呈竖直设置并与所述上模板20连接，并且该模柄40的上端用于与驱动源（即机床的冲头401）连接，通过驱动源可以驱动其上升或者下降。所述打料杆30呈竖直设置并穿过所述模柄40且与所述上卸料板25连接。打料杆30与上卸料板25连接并保持在一定的位置不动，确保上模板20作上升或者下降运动时，与打料杆30连接的上卸料板25保持不动，以便在后续可以组织完成压印的金属片，使得该金属片脱离下料。本实施例中，将金属料条置入于呈上下设置的开片凹模23和开片凸模13之间，控制模柄40下降，由于该模柄40与上模板20连接，这样模柄40可以控制上模板20下降，安装于所述上模板20上的上模座22以及位于所述上模座22内的开片凹模23下降，直至开片凹模23与开片凸模13配合而将金属料条切割完成开片，同时，位于压印凸模14和压印凹模24配合在金属料条上压印出模型信息标识，完成压印后，模柄40上升从而带动上模板20上升，此时完成开片的金属片卡持在开片凹模23的内壁并随着开片凹模23上升，当开片凹模23上升到一定的高度时，金属片会抵接到围设于压印凹模24的周侧上卸料板25，上卸料板25对金属片施加一个作用力使得其脱离与开片凹模23的连接，如此完成下料并形成具有模型标识的金属片。在本发明的另一个实施例中，如图4所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述开片压印复合模具200还包括下卸料板15，所述下卸料板15围设于所述开片凸模13的周侧，且所述下卸料板15与所述下模座12的底部之间通过若干弹性件16连接。具体地，当开片凹模23随着下模板10下降时，其余开片凸模13配合而切割出金属片，其间，开片凹模23的外侧还可以抵压该下卸料板15，使得下卸料板15压缩弹性件16而下降，而一旦完成开片压印后且开片凹模23上升时，即解除了对下卸料板15施加的压力，下卸料板15在弹性件16的作用下，使得下卸料板15复位，若此时在金属料条完成开片后的其余部分会在该下卸料板15的作用下脱离与开片凸模13的连接，以便对金属料条进行下一开片压印工序。进一步地，弹性件16优选为弹簧，若干个弹簧环形间隔绕设在开片凸模13的周侧，这样可以保证连接该在若干弹簧上的下卸料板15的平稳性。在本发明的另一个实施例中，如图1~5所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述开片压印复合模具200还包括接料机构50，所述接料机构50包括滚轮座51、两个支座52、两个接料手指53和两个联动组件54，两个所述支座52呈竖直安装在所述下模板10的后端并分别位于所述开片凹模23的相对两侧，所述滚轮座51安装于所述上模座22的后端并延伸至两所述支座52之间，且所述滚轮座51靠近两所述支座52的两侧分别设置有可转动的滚轮511，两所述接料手指53分别设置于所述开片凹模23上方的相对两侧，且两所述接料手指53分别通过两所述联动组件54与两所述支座52连接，且在两所述滚轮511的作用下能够随所述上模座22的上升而靠近以及随所述上模座22的下降而远离。具体地，当完成开片和压印的金属片卡持在开片凹模23，且该金属片随着开片凹模23的上升而上升，其中，上模座22也随同上升，那么连接在上模座22后端的滚轮座51也上升，滚轮座51上设置的两个滚轮511会随着位置的上升而与支座52上的联动组件54脱离连接，进而通过联动组件54带动两个接料手指53相互靠近，同时，卡持在开片凹模23的金属片上升到一定的高度后受到上卸料板25的作用而下落，最终，该下落的金属片会通过两个接料手指53接住，防止金属片下落在开片凸模13上；当下模座12下降式，在联动组件54的作用下，两个接料手指53会相互远离，这样可以防止两个接料手指53对开片凸模13于开片凹模23的配合造成干涉。本实施例中的接料机构50结构设计合理，确保整个开片压印复合模具200能够对金属料条进行有序的开片压印工作。在本发明的另一个实施例中，如图4~5所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述联动组件54包括杠杆手臂541和拉簧542，所述支座52的内侧设置有形状与所述杠杆手臂541相适配的杠杆手臂541槽，所述杠杆手臂541设置于所述杠杆手臂541槽内并与所述支座52转动连接，且所述杠杆手臂541的上部外端设置有延伸出所述支座52的外侧的连接柱5411，所述拉簧542的上端与所述连接柱5411，所述拉簧542的下端固定于所述支座52的外侧，所述杠杆手臂541的上部内端设置有用于与所述靠近的所述滚轮511滚动配合的弧面部5412，所述接料手指53的后端与所述杠杆手臂541的下部内端连接。具体地，联动组件54的工作工程为，当滚轮511下行式，抵压杠杆手臂541的弧面部5412时，可以迫使杠杆手臂541克服拉簧542的弹性力而转动，如此，两个杠杆手臂541的下端朝相互远离的方向摆动，这样使得两个接料手指53相互远离，当滚轮511上行时，解除对杠杆手臂541的弧面部5412的抵接，在拉簧542的弹性力的作用下，使得杠杆手臂541摆动，进而使得两个接料手臂相互靠近，以用于承接金属片。在本发明的另一个实施例中，如图2~3所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述接料手指53的截面呈V字形或者L字形。具体地，截面呈V字形或者L字形的接料手指53具有一定的形槽，通过该形槽可以对承接在其中的金属片进行限位，进而实现更好的保持金属片不掉落。在本发明的另一个实施例中，如图1~5所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述支座52的内侧设置有用于容置所述接料手指53的手指槽521，所述手指槽521的截面形状与所述接料手指53的截面形状相适配。具体地，手指槽521的设置可以用于容置接料手指53，进而避免接料手指53在不需要接料的状态下延伸至开片凸模13的上方，进而可以保证结构的可靠性。在本发明的另一个实施例中，如图4所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述开片凹模23设置有形状与所述开片凸模13相适配的凹槽231，所述凹槽231的周缘向下凸起形成有刀刃部232。具体地，凹槽231的内圈形状即为需要开片的金属片的外圈形状，这样可以是使得完成开片后的金属片卡持在凹槽231的内圈。而刀刃部232则用于与开片凸模13的外周壁配合以切割金属料条，并形成金属片。在本发明的另一个实施例中，如图1和图6~9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300，适用于与上述的开片压印复合模具200配合使用，即可以将完成开片后形成的金属片推出模具之外，完成推料，无需人工去模具中取料，降低安全风险，提高生产效率。具体地，打料推送装置300包括固定座60、导向座61、推件滑块62、限位块63、摆杆64、横梁65、斜楔66和拨杆67，所述固定座60设置有穿孔601，穿孔601的形状与导向座61的形状适配，所述导向座61穿设连接于所述穿孔601且两端分别延伸至所述固定座60的前后两端，即导向座61与固定座60连接，例如可以通过紧固件连接或者焊接连接，并且，该导向座61的前端位于固定座60的前方，导向座61的后端位于固定座60的后方。进一步地，所述导向座61上设置有导向槽611，该导向槽611作为滑动槽，所述推件滑块62穿过所述穿孔601并与所述导向槽611滑动配合，即推件滑块62可以沿着该滑动槽前后滑动，且所述推件滑块62朝向所述开片压印复合模具200的打开方向（开片凹模23和开片凸模13的打开空间位置处）设置以将经所述开片压印复合模具200完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具200之外，所述导向座61的前端与所述推件滑块62的后端之间连接有弹性件68。当推件滑块62向后滑动时，推件滑块62会拉长弹性件68，一旦施加在推件滑块62上的力移除后，在弹性件68的作用下，会使得推件滑块62前移，如此可以实现推料，即可以通过该推件滑块62推动位于其前方的金属片前移。进一步地，如图6~9所示，所述推件滑块62的侧部延伸设置有侧挡块621，从推件滑块62的后端看，侧挡块621向左侧延伸设置，优选地，该侧挡块621与推件滑块62一体成型。所述推件滑块62的底部设置有下台阶622，所述限位块63的前端与所述固定座60转动连接，限位块63的后端为自由状态，这样在限位块63的自身重力下，其保持一种向下摆动的姿态，使得其底部设置的下台阶622始终有向下运动的趋势，所述限位块63的后端朝所述侧挡块621方向延伸设置有用于限制所述侧挡块621的位置的限位部631，限位部631的作用是防止推件滑块62向后滑动的行程，将推件滑块62向后滑动的行程控制在设定范围内，即根据设定的限位块63的长度而控制推件滑块62的行程范围，所述限位块63的顶部设置有与所述下台阶622抵接的上台阶632，该下台阶622与自然下摆的限位块63上设置的上台阶632抵接，这样就通过上台阶632限制住了下台阶622前移，进而限制了推件滑块62前移，只有当限位块63向上摆动并使得上台阶632脱离与下台阶622的抵接时，在弹性件68的恢复力作用下，使得推件滑块62向前移动。所述摆杆64通过转轴643转动连接于所述固定座60的侧部并与所述侧挡块621同侧设置，摆杆64类似于杠杆，其以转轴643为中心可以前后摆动，并且所述摆杆64的后端设置有所述摆杆64转动时抵压所述侧挡块621的后滚轮642，所述摆杆64的前端设置有前滚轮641，即抵压前滚轮641时可以使得摆杆64摆动，进而控制后滚轮642上下摆动。进一步地，如图6和图8~9所示，所述横梁65呈水平设置于所述摆杆64的上方，所述斜楔66呈竖直连接于所述横梁65上，且所述斜楔66的底端设置有用于作竖直运动时抵压所述前滚轮641以使所述摆杆64转动的斜面661，所述拨杆67呈竖直连接于所述横梁65的后端，且所述拨杆67的底端朝向所述侧挡块621的方向延伸设置有用于限制所述侧挡块621且位于所述限位部631下方的拨动部671。本发明实施例提供的自动送料开片压印设备的打料推送装置300工作时，当横梁65在驱动源的驱动作用下向上运动，此时，斜楔66和连接于斜楔66后端的拨杆67也随同上行，斜楔66下端设置的斜面661解除对摆杆64前端设置的前滚轮641的接触，同时，拨杆67底端设置的拨动部671拨动位于其上方的限位部631，限位块63相对于固定座60向上转动，使得上台阶632解除与下台阶622的抵接，推件滑块62在弹性件68的作用下向前滑动，从而实现把模具中金属片推向设定的位置。完成推料后，驱动源驱动横梁65向下运动，通过斜楔66的抵压前滚轮641而迫使摆杆64转动，摆杆64后端连接的后滚轮642抵推侧挡块621，使得推件滑块62向后滑动，而限位块63在重力作用下向下转动，使得限位块63上的上台阶632与推件滑块62上的下台阶622抵接，如此限制至推件滑块62向前滑动，并且在限位部631的作用下限制了推件滑块62向后滑动的距离，确保推件滑块62不会脱落与导向槽611的连接。本发明可以实现推料和完成推料后的复位，如此可以配合与开片模具使用，以将完成开片的金属片推离模具之外。在本发明的另一个实施例中，如图9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述弹性件68为拉簧，所述推件滑块62的底部设置有平行于所述推件滑块62的滑动方向的拉簧槽623，所述拉簧设置于所述拉簧槽623内，拉簧槽623的设置可以对拉簧起到保护作用，同时也避免拉簧干涉到其他部件的工作，或者避免其他工作触碰到该拉簧而影响拉簧的工作。进一步地，所述拉簧的前端和后端分别通过紧固件锁紧于所述导向座61的前端和所述推件滑块62的后端。具体地，拉簧的弹性力好，当其变长后能够快速复位。本实施例中，将拉簧作为弹性件68使用，可以快速地使得拉长拉簧并位于较后位置的推件滑块62能够快速复位。在本发明的另一个实施例中，如图9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述推件滑块62的底部设置有两条平行的拉簧槽623，两条所述拉簧槽623内均设置有所述拉簧。具体地，采用两条并排设置的拉簧可以提高拉簧被拉长后的复位能力，即在两条拉簧的恢复力作用下可以更加快速地推动推件滑块62向前粗滑动，如此实现推料。在本发明的另一个实施例中，如图8~9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述推件滑块62的前端设置有平行于所述推件滑块62的滑动方向的推件杆69。具体地，推件杆69的设置可以延长推件滑块62可以推动的形成，并且该推件杆69为杆件结构，其可以伸入至较窄的位置，能够更好地实现与开片模具的配合使用。在本发明的另一个实施例中，如图8~9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述推件杆69的前端弯折设置有推件部692。具体地，推件部692由于其为折弯结构，其体积相对于推件杆69稍大，这样能够更加精准地对推动金属片，避免错位，保证推件的可靠性。在本发明的另一个实施例中，如图9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述推件滑块62的前端设置有螺纹孔（图未示），所述推件杆69上设置有外螺纹691，所述推件杆69通过所述外螺纹691与所述螺纹孔配合连接。具体地，此结构可以使得推件杆69可以与推荐滑块可拆卸连接，方便安装和拆卸。在本发明的另一个实施例中，如图8~9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述推件杆69上套设有与所述外螺纹691配合连接的螺母693，所述螺母693与所述推件滑块62的前端抵接。具体地，螺母693的设置用于辅助将推件杆69锁紧在推件滑块62上，即可以调节推件杆69螺纹连接于螺纹孔内的深度，完成该深度的定位后，再采用该螺母693将其锁紧。在本发明的另一个实施例中，如图8~9所示，提供的该自动送料开片压印设备的打料推送装置300的所述穿孔601的上方凹陷设置有安装槽602，所述限位块63的前端伸入所述安装槽602内并通过销轴633与所述固定座60转动连接。具体地，安装槽602的设置可以为限位块63的连接提供的空间，便于采用销轴633将限位块63的前端转动连接在安装槽602的内壁，如此使得限位块63可以相对于固定座60转动。在本发明的另一个实施例中，如图1和10所示，提供的该自动送料开片压印设备的所述条料输送装置100包括机架500以及设置于所述机架500上的条料放置台70、吸盘机构80和送料机构90，所述条料放置台70和所述送料机构90并排设置，所述吸盘机构80设置于所述条料放置台70和所述送料机构90的上方并用于将所述条料放置台70上放置的金属料条吸取夹持至所述送料机构90上，所述送料机构90的末端设置于所述开片压印复合模具200的一侧以用于将金属料条输送至所述开片压印复合模具200内进行开片和压印。本实施例中，机架500供条料放置台70、吸盘机构80和送料机构90的安装和固定，条料放置台70存放较大量的金属料条，然后通过吸盘机构80在该条料放置台70中吸取一条并放置在送料机构90，送料机构90将该金属料条沿着一定方向输送至冲床400中进行开片和压印工作。更具体地，本发明提供的该自动送料开片压印设备的所述条料输送装置100可以采用申请号为201520525692.1的专利中公开的技术方案。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：包括：条料输送装置，用于输送金属料条；冲床，用于承接所述条料输送装置输送的金属料条，所述冲床设置有用于对所述金属料条进行开片和压印的开片压印复合模具；打料推送装置，用于将经所述开片压印复合模具完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具之外。2.根据权利要求1所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述开片压印复合模具包括下模板、上模板以及若干相互滑动配合的导柱和导套，所述导柱固定于所述下模板上，所述导套固定于所述上模板上，所述下模板上设置下模座，所述上模板上设置有与所述下模座位置对应的上模座；所述开片压印复合模具还包括开片凸模、开片凹模、压印凸模、压印凹模、上卸料板、打料杆和模柄，所述开片凸模和所述开片凹模分别安装于所述下模座和所述上模座上且相对应设置，所述压印凸模和所述压印凹模分别设置于所述开片凸模内和所述开片凹模内且相对应设置，且所述压印凸模和所述压印凹模分别与所述下模板和所述上模座连接，所述上卸料板围设于所述压印凹模的周侧并同时与所述上模座和所述开片凹模间隙配合，所述模柄呈竖直设置并与所述上模板和所述冲床的冲头连接，所述打料杆呈竖直设置并穿过所述模柄且与所述上卸料板连接。3.根据权利要求2所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述开片压印复合模具还包括下卸料板，所述下卸料板围设于所述开片凸模的周侧，且所述下卸料板与所述下模座的底部之间通过若干弹性件连接。4.根据权利要求2所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述开片压印复合模具还包括接料机构，所述接料机构包括滚轮座、两个支座、两个接料手指和两个联动组件，两个所述支座呈竖直安装在所述下模板的后端并分别位于所述开片凹模的相对两侧，所述滚轮座安装于所述上模座的后端并延伸至两所述支座之间，且所述滚轮座靠近两所述支座的两侧分别设置有可转动的滚轮，两所述接料手指分别设置于所述开片凹模上方的相对两侧，且两所述接料手指分别通过两所述联动组件与两所述支座连接，且在两所述滚轮的作用下能够随所述上模座的上升而靠近以及随所述上模座的下降而远离。5.根据权利要求4所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述联动组件包括杠杆手臂和拉簧，所述支座的内侧设置有形状与所述杠杆手臂相适配的杠杆手臂槽，所述杠杆手臂设置于所述杠杆手臂槽内并与所述支座转动连接，且所述杠杆手臂的上部外端设置有延伸出所述支座的外侧的连接柱，所述拉簧的上端与所述连接柱，所述拉簧的下端固定于所述支座的外侧，所述杠杆手臂的上部内端设置有用于与所述靠近的所述滚轮滚动配合的弧面部，所述接料手指的后端与所述杠杆手臂的下部内端连接。6.根据权利要求1所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述打料推送装置包括固定座、导向座、推件滑块、限位块、摆杆、横梁、斜楔和拨杆，所述固定座设置有穿孔，所述导向座穿设连接于所述穿孔且两端分别延伸至所述固定座的前后两端，所述导向座上设置有导向槽，所述推件滑块穿过所述穿孔并与所述导向槽滑动配合，且所述推件滑块朝向所述开片压印复合模具的打开方向设置以将经所述开片压印复合模具完成开片和压印后形成的金属片推出所述开片压印复合模具之外，所述导向座的前端与所述推件滑块的后端之间连接有弹性件；所述推件滑块的侧部延伸设置有侧挡块，所述推件滑块的底部设置有下台阶，所述限位块的前端与所述固定座转动连接，所述限位块的后端朝所述侧挡块方向延伸设置有用于限制所述侧挡块的位置的限位部，所述限位块的顶部设置有与所述下台阶抵接的上台阶，所述摆杆通过转轴转动连接于所述固定座的侧部并与所述侧挡块同侧设置，且所述摆杆的后端设置有所述摆杆转动时抵压所述侧挡块的后滚轮，所述摆杆的前端设置有前滚轮；所述横梁呈水平设置于所述摆杆的上方，所述斜楔呈竖直连接于所述横梁上，且所述斜楔的底端设置有用于作竖直运动时抵压所述前滚轮以使所述摆杆转动的斜面，所述拨杆呈竖直连接于所述横梁的后端，且所述拨杆的底端朝向所述侧挡块的方向延伸设置有用于限制所述侧挡块且位于所述限位部下方的拨动部。7.根据权利要求6所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述推件滑块的底部设置有平行于所述推件滑块的滑动方向的拉簧槽，所述拉簧设置于所述拉簧槽内，且所述拉簧的前端和后端分别通过紧固件锁紧于所述导向座的前端和所述推件滑块的后端。8.根据权利要求7所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述推件滑块的底部设置有两条平行的拉簧槽，两条所述拉簧槽内均设置有所述拉簧。9.根据权利要求6所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述推件滑块的前端设置有平行于所述推件滑块的滑动方向的推件杆。10.根据权利要求1~9任一项所述的食品罐金属料条的自动送料开片压印设备，其特征在于：所述条料输送装置包括机架以及设置于所述机架上的条料放置台、吸盘机构和送料机构，所述条料放置台和所述送料机构并排设置，所述吸盘机构设置于所述条料放置台和所述送料机构的上方并用于将所述条料放置台上放置的金属料条吸取夹持至所述送料机构上，所述送料机构的末端设置于所述开片压印复合模具的一侧以用于将金属料条输送至所述开片压印复合模具内进行开片和压印。

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