申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2019-08-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110794378B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：["20180801 DE 102018212823.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达设备100，其具有至少一个发送器101，用于将电磁辐射102发送到周围环境中；至少一个旋转偏转单元112，用于偏转所发送的电磁辐射102；至少一个探测光学系统105，用于接收在周围环境中由对象所反射的电磁辐射104且将所接收到的电磁辐射104对准第一探测器单元106；至少一个第二探测器单元109；至少一个衍射光学元件108，108‑1，108‑2。至少一个衍射光学元件108，108‑1，108‑2具有至少一个第一衍射区域108‑A，108‑E和至少一个第二衍射区域108‑B，108‑C，108‑D，108‑F，分配给至少一个第一衍射区域108‑A，108‑E的第一衍射效率与分配给至少一个第二衍射区域108‑B，108‑C，108‑D，108‑F的第二衍射效率不同。

主权项：1.一种激光雷达设备100，所述激光雷达设备用于检测周围环境中的对象，所述激光雷达设备具有：·至少一个发送器101，所述至少一个发送器用于将电磁辐射102发送到所述周围环境中；·至少一个旋转偏转单元112，所述至少一个旋转偏转单元用于对所发送的电磁辐射102进行偏转；·至少一个探测光学系统105，所述至少一个探测光学系统用于接收在所述周围环境中由对象所反射的电磁辐射104并且用于将所接收到的电磁辐射104对准第一探测器单元106；·至少一个第二探测器单元109；·至少一个衍射光学元件108，108-1，108-2；其特征在于，·所述至少一个衍射光学元件108，108-1，108-2具有至少一个第一衍射区域108-A，108-E和至少一个第二衍射区域108-B，108-C，108-D，108-F，108-G，其中，至少一个第一衍射效率与至少一个第二衍射效率不同，所述至少一个第一衍射效率分配给所述至少一个第一衍射区域108-A，108-E，所述至少一个第二衍射效率分配给所述至少一个第二衍射区域108-B，108-C，108-D，108-F，108-G，其中，所述至少一个第一衍射区域108-A，108-E构造用于将所发送的电磁辐射102的预给定的至少一个第一分量114-A，114-E偏转和或集束到所述第二探测器单元109上；并且所述至少一个第二衍射区域108-B，108-C，108-D，108-F，108-G构造用于将所发送的电磁辐射102的预给定的至少一个第二分量114-B，114-C，114-D，114-F，114-G偏转和或集束到所述第二探测器单元109上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于检测对象的激光雷达设备

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