申请/专利权人：株式会社理光

申请日：2020-01-19

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113139892B

主分类号：G06T3/08

分类号：G06T3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明实施例提供了一种视线轨迹的计算方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的用户视线轨迹的计算方法，包括：从二维全景图像检测得到目标用户的一组人脸关键点，并确定所述目标用户对应的人脸中心关键点；将二维全景图像变换成三维立方体模型，且使所述人脸中心关键点位于所述三维立方体模型的一个正方形平面的中心；计算所述目标用户的视线轨迹决策点在所述正方形平面上的坐标位置；利用所述正方形平面上的视线轨迹决策点，计算得到所述目标用户在二维全景图像中的视线轨迹。本发明实施例能够提升视线轨迹计算的准确性和完整性。

主权项：1.一种视线轨迹的计算方法，其特征在于，包括：从二维全景图像检测得到目标用户的一组人脸关键点，并确定所述目标用户对应的人脸中心关键点；将二维全景图像变换成三维立方体模型，且使所述人脸中心关键点位于所述三维立方体模型的一个正方形平面的中心；计算所述目标用户的视线轨迹决策点在所述正方形平面上的坐标位置，所述视线轨迹决策点包括所述人脸中心关键点和一个预设的视线轨迹的参考点；利用所述正方形平面上的视线轨迹决策点，计算得到所述目标用户在二维全景图像中的视线轨迹；其中，计算所述目标用户的视线轨迹决策点在所述正方形平面上的坐标位置的步骤，包括：在三维世界坐标系中定义一个人脸模型，所述人脸模型包括所述目标用户的人脸关键点的三维世界坐标，且所述人脸中心关键点位于所述三维世界坐标系的原点，所述视线轨迹的参考点位于所述三维世界坐标系的Zw轴上；利用设置于所述三维立方体模型的坐标原点的虚拟相机的内参数矩阵、人脸关键点的二维平面坐标和三维世界坐标，计算得到所述目标用户的视线轨迹决策点在所述正方形平面中的二维平面坐标；利用所述正方形平面上的视线轨迹决策点，计算得到所述目标用户在二维全景图像中的视线轨迹的步骤，包括：通过投影变换处理，得到所述视线轨迹决策点在二维全景图像中的坐标位置；根据所述视线轨迹决策点在二维全景图像中的坐标位置，利用二维全景图像中的大圆，求解得到经过所述视线轨迹决策点的曲线，得到所述目标用户在二维全景图像中的视线轨迹，其中，所述大圆为球面与通过球心的平面的交线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社理光 一种视线轨迹的计算方法、装置及计算机可读存储介质

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