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申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日：2020-10-14
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112140126B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要：本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，连杆组件包括第一连杆组件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，第一连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端，且中间部分与第一中间导向装置连接。通过设置连杆组件实现了恒力的输出，结构简单，易于加工制作。
主权项：1.一种恒力传导装置，其特征在于，恒力传导装置包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，连杆组件包括第一连杆组件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，第一连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端，且中间部分与第一中间导向装置连接，所述恒力传导装置还包括下力传导件、第二中间导向装置，连杆组件包括第二连杆组件，其中下力传导件包括第一下力传导件和第二下力传导件，第一下力传导件的一端接力输入端，另一端接第二中间导向装置的第一端，第二下力传导件的一端接第二中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，第二连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端，且中间部分与第二中间导向装置连接，所述第二中间导向装置与所述第一中间导向装置相同，力输入端包括连接法兰、上直角块、下直角块，其中连接法兰与上直角块、下直角块连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种恒力传导装置
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