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申请/专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日：2020-12-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112782737B
主分类号：G01S19/41
分类号：G01S19/41
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开
摘要：本发明涉及了一种基于车路协同的差分定位、路侧单元及车载单元，该方法应用于第一路侧单元，包括：接收第二路侧单元发送的第二差分定位信息，第二路侧单元位于第一路侧单元的通信范围内；比较第二差分定位信息与第一路侧单元的第一差分定位信息的定位精度，从两者中选择定位精度较高的作为目标差分定位信息；对外共享目标差分定位信息。实施本发明实施例，每个路侧单元都相当于基准站，每个路侧单元计算获得差分定位信息后，会相互进行共享，比较各个差分定位信息并从中选取精度最高的作为自身的差分定位信息，因此可以避免单个路侧单元出现异常，导致对车载设备共享的差分定位信息不准确的情况，兼容路侧单元单点异常的情况。
主权项：1.一种基于车路协同的差分定位方法，应用于第一路侧单元，其特征在于，包括：接收第二路侧单元发送的第二差分定位信息，所述第二路侧单元位于所述第一路侧单元的通信范围内；比较所述第二差分定位信息与所述第一路侧单元的第一差分定位信息的定位精度，从两者中选择定位精度较高的作为目标差分定位信息；对外共享所述目标差分定位信息；所述对外共享所述目标差分定位信息包括：向所述第二路侧单元发送所述目标差分定位信息，以使所述第二路侧单元从自身的所述第二差分定位信息和所述目标差分定位信息中选择定位精度较高的进行自我更新，并对外进行共享；其中，在向第二路侧单元发送所述目标差分定位信息之后，所述方法还包括：若接收到所述第二路侧单元共享的差分定位信息与所述目标差分定位信息持续相同次数超过预设数量，则确定差分定位信息在本周期内共享完成，并在本周期内不再接收所述第二路侧单元共享的差分定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市金溢科技股份有限公司 基于车路协同的差分定位、路侧单元及车载单元
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