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申请/专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117437187B
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/66;G06V10/75
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开
摘要：本发明提供了一种雷管检测方法、系统及存储介质，雷管检测方法包括步骤1：控制相机拍照采集雷管图像；步骤2：对采集的雷管图像进行裁剪相应的待检测的卡印图像和待检测的高塞图像；步骤3：通过NCC模板匹配对待检测元件图像确定对应的卡印的上下检测区域以及获取高塞模板图片的重心位置；步骤4：通过一维卡尺测量雷管对应区域的上下卡印距离和根据模板图片重心位置与实际匹配模板重心位置差值进行测试，得到测试结果；步骤5：判断测试结果是否正常，如是，那么测试结果为OK，否则测试结果为NG。本发明的有益效果是：本发明充分利用雷管卡印和雷管高塞的明显特征，采用了NCC原理进行匹配和测量区域的选择，并进行测量分析计算，从而实现了无需人工操作的自动化检测，用于解决人工检测出现漏检误检的现象，减少人为的介入，提高雷管检测的生产效率。
主权项：1.一种雷管检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：控制相机拍照采集雷管图像；步骤2：对采集的雷管图像进行裁剪相应的待检测元件图像，待检测元件图像包括待检测的卡印图像和待检测的高塞图像；步骤3：通过NCC模板匹配对待检测元件图像确定对应的卡印的上下检测区域以及获取高塞模板图片的重心位置；步骤4：通过一维卡尺测量雷管对应区域的上下卡印距离和根据模板图片重心位置与实际匹配模板重心位置差值进行测试，得到测试结果；步骤5：判断测试结果是否正常，如是，那么测试结果为OK，否则测试结果为NG；在所述步骤4中，通过NCC匹配模板获取雷管高塞检测区域图片的实际重心位置，计算模板图片重心位置与实际重位置的差值，该差值为雷管高塞的位置差值，雷管高塞的位置差值为测试结果；在所述步骤5中，如果位置差值小于设定值，那么测试结果为OK，否则测试结果为NG。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市锐巽自动化设备有限公司 一种雷管检测方法、系统及存储介质
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