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申请/专利权人：海拉有限双合股份公司
申请日：2020-03-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113646139B
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;G06T7/73
优先权：["20190404 DE 102019108810.0"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开
摘要：本发明涉及一种用于设置在构件2上的抓握元件1，其中，所述构件2、特别是电缆束构造为柔性的并且具有可变的形状，所述抓握元件1具有至少一个能光学地检测的标记器件11，借助于所述标记器件能由光学的识别设备3检测抓握元件1的空间取向，并且所述抓握元件1能由抓取器4抓取，所述构件2具有第一端侧2a和第二端侧2b，其中，借助于所述抓握元件1的空间取向能标识所述第一端侧2a和所述第二端侧2b的空间取向。
主权项：1.用于设置在构件2上的抓握元件1，其中，所述构件2构造为柔性的并且具有可变的形状，其特征在于，所述抓握元件1具有至少一个能光学地检测的标记器件11，借助于所述标记器件能由光学的识别设备3检测抓握元件1的空间取向，并且所述抓握元件1能由抓取器4抓取，所述构件2具有第一端侧2a和第二端侧2b，其中，借助于所述抓握元件1的空间取向能标识所述第一端侧2a和所述第二端侧2b的空间取向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海拉有限双合股份公司 用于设置在构件上的抓握元件
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