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申请/专利权人：牧今科技
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118123876A
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06;B25J15/00
优先权：["20221202 US 63/385,906"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.04#公开
摘要：本公开涉及用于物体抓握的系统和方法。本文提供了用于由机器人末端执行器进行的物体抓持技术的系统、设备和方法。本文提供的系统、设备和方法允许物体抓持技术，这些物体抓持技术包括抽吸抓持和捏握抓持两者，以促进对包括软物体、可变形物体和袋装物体的物体的抓持。进一步提供了用于调节多抓持器末端执行器的抓持跨度的系统、设备和方法。
主权项：1.一种机器人抓握系统，包括：致动器臂；抽吸抓持设备，其连接到所述致动器臂；以及捏握抓持设备，其连接到所述致动器臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 牧今科技 用于物体抓握的系统和方法
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