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一种物体存在检测系统 

申请/专利权人:浙江建皇光电科技有限公司

申请日:2024-03-13

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259271A

主分类号:G01S13/04

分类号:G01S13/04;G01S7/02;G01D21/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种物体存在检测系统,包括脉冲雷达模块、连续波雷达模块、处理模块和传感器模块,所述处理模块根据传感器模块的传感数据将生成的主动指令分别传输到所述脉冲雷达模块或者连续波雷达模块,以使得选择匹配的雷达模块进行检测工作;所述传感器模块包括速度传感器、距离传感器和环境信号干扰传感器。本发明公开的一种物体存在检测系统,其通过脉冲雷达模块、连续波雷达模块、处理模块和传感器模块进行联动,从而根据物体不同的状态通过相匹配的雷达模块进行存在检测,其具有效果好、精度高和兼容性高等优点。

主权项:1.一种物体存在检测系统,其特征在于,包括脉冲雷达模块、连续波雷达模块、处理模块和传感器模块,其中:所述处理模块根据传感器模块的传感数据将生成的主动指令分别传输到所述脉冲雷达模块或者连续波雷达模块,以使得选择匹配的雷达模块进行检测工作;所述传感器模块包括速度传感器、距离传感器和环境信号干扰传感器,其中:速度传感器周期性检测物体的速度并且将获得的速度数据传输到所述处理模块,以使得所述处理模块判断待雷达检测的物体的当前速度是否达到预设速度,如果达到则生成第一主动指令,从而启动连续波雷达模块进行物体存在检测,否则生成第二主动指令,从而启动脉冲雷达模块进行物体存在检测;距离传感器周期性检测物体的距离并且将获得的距离数据传输到所述处理模块,以使得所述处理模块判断待雷达检测的物体的当前距离是否达到预设距离,如果达到则生成第二主动指令,从而启动脉冲雷达模块进行物体存在检测,否则生成第一主动指令,从而启动连续波雷达模块进行物体存在检测;环境信号干扰传感器周期性检测物体周围的信号干扰度并且将获得的信号干扰度数据传输到所述处理模块,以使得所述处理模块判断待雷达检测的物体的周围的信号干扰度是否达到预设干扰值,如果达到则生成第二主动指令,从而启动脉冲雷达模块进行物体存在检测,否则生成第一主动指令,从而启动连续波雷达模块进行物体存在检测。

全文数据:

权利要求:

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