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申请/专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259675A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了机器人路径规划的方法、连接桥的设置方法及相关产品。根据将光伏电站的地图分解为充电仓、光伏阵列和连接桥，根据光伏阵列和连接桥的连接关系构建加权无向图，并确定光伏阵列的遍历顺序。基于充电仓和遍历顺序生成机器人的清扫路径。对光伏电站中多阵列、不连续、复杂形状的光伏阵列及连接桥进行地图分解、无向图构建，来确定各光伏阵列的清扫顺序，以依次遍历光伏阵列，并基于地图内容和遍历光伏阵列的顺序有针对性地生成清扫路径，过程简单而有效。解决了复杂场景下的路径规划问题，以针对光伏电站设计准确、全覆盖的运行路径。也为清扫机器人进行现场无人值守的清扫作业提供了技术基础。
主权项：1.一种机器人路径规划的方法，其特征在于，包括：将光伏电站的地图分解为充电仓、光伏阵列和连接桥；根据所述光伏阵列和所述连接桥的连接关系构建加权无向图；根据所述加权无向图确定所述光伏阵列的遍历顺序；基于所述充电仓和所述遍历顺序生成机器人的清扫路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 仁洁智能科技有限公司 机器人路径规划的方法、连接桥的设置方法及相关产品
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