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申请/专利权人：湖北得康科技有限公司
申请日：2021-08-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113576381B
主分类号：A61B1/04
分类号：A61B1/04;A61B1/05
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开
摘要：本发明提供一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器与图像处理器电连接，图像处理器与射频模块电连接，射频模块与天线电连接；还设有用于供电的电池；在透明罩内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩连接，方位标记物与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。通过在透明罩位置设置的方位标记物的结构，能够方便获取胶囊内窥镜的俯仰角和翻滚角。
主权项：1.一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：在壳体（11）前端设有弧形的透明罩（10），透明罩（10）内设有光学镜头（2），光学镜头（2）之后设有图像传感器（3），图像传感器（3）与图像处理器（5）电连接，图像处理器（5）与射频模块（7）电连接，射频模块（7）与天线（8）电连接；还设有用于供电的电池（6）；在透明罩（10）内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩（10）连接，方位标记物与透明罩（10）的连接位置位于透明罩（10）的中心与边缘之间；所述的方位标记物为链（1）；所述的链（1）为偶数条，分组后，每组两条；在每组链（1）中，有一条链（1）的自由端设有磁性球（9），另一条链（1）不设磁性球（9），磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角；所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球（9）之间大致为水平方向的磁铁（14）产生的磁场；磁铁（14）为永磁铁或电磁铁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北得康科技有限公司 便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法
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