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申请/专利权人：攸太科技(台州)有限公司
申请日：2021-04-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113189322B
主分类号：G01N33/52
分类号：G01N33/52;G01N1/20;G01N35/00;G01N35/10;G06T7/246;G06T7/215;G06T7/13
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开
摘要：本发明提供一种尿液跟踪取样检测马桶盖，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；本发明提供了一种简单高效的尿液自动化取样方法，通过对尿液轨迹的二维化定位，能够快速有效实现尿液取样，并最大程度第一时间进行自动取样，减少取样过程中第三方污染的产生，进而实现准确的检测效果。
主权项：1.一种马桶检测装置，其特征在于，马桶上设置有马桶盖，马桶盖包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息；所述马桶检测装置按照以下方法进行取样，包括以下步骤：1对弧形取样杆上的取样口运动轨迹存储为预设轨迹，并以所述取样口运动轨迹所在的面为坐标面；2通过尿液轨迹成像传感器识别尿液轨迹，并将其轨迹投影在所述坐标面上；3根据尿液轨迹在坐标面上的投影轨迹，取得所述预设轨迹与投影轨迹的交点坐标A；4控制旋转动力机构运动到交点坐标，进行取样；5重复步骤2至步骤4，直到取样量达到检测所需量为止；还包括以下步骤21判断是否接收到尿检指令，如未接收到，返回初始状态；如接收到尿检指令，则继续下一步骤；22判断压力传感器采集到压力数值是否在预估值范围内，如是，则进行步骤3，如否，则发出警告指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 攸太科技(台州)有限公司 一种尿液跟踪取样检测马桶盖、马桶以及尿液跟踪方法
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