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申请/专利权人：攸太科技(台州)有限公司
申请日：2021-04-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113188848B
主分类号：G01N1/20
分类号：G01N1/20;G01N35/00;G01N35/10;G01N33/52;G06T7/246;G06T7/215;G06T7/13
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开
摘要：本发明提供一种应用于尿液检测马桶的尿液跟踪方法，用于设置有尿液轨迹成像传感器的尿液检测马桶，包括以下步骤：1）通过尿液轨迹成像传感器，对尿液轨迹进行轮廓识别，获取尿液形状，取得尿液轨迹，并确定尿液跟踪点；2）根据尿液轨迹和预测估计位置值，控制机械臂取样杆到跟踪点进行尿液取样；本发明能够有效实现尿液实时流动过程中的轨迹跟踪和取样、自动尿液识别，能够使得取样过程更加无污染，检测更加高效且能够实时追溯。
主权项：1.一种尿液跟踪方法，用于设置有尿液轨迹成像传感器的尿液检测马桶，其特征在于，包括以下步骤：1通过尿液轨迹成像传感器，对尿液轨迹进行轮廓识别，获取尿液形状，取得尿液轨迹，并确定尿液跟踪点；2根据尿液轨迹和预测估计位置值，控制机械臂取样杆到跟踪点进行尿液取样；所述机械臂取样杆末端设置有取样口，所述机械臂取样杆上包括有第一运动臂，第二运动臂和第三运动臂；所述第一运动臂绕第一旋转轴旋转，所述第二运动臂绕第二运动轴旋转，所述第三运动臂绕第三运动轴旋转，所述第三运动臂上设置有取样口；完成尿液取样后，通过尿液检测盒来实现尿液的具体检测：3根据摄入的图像，确定跟踪点尿液的流速，根据尿液流速，预测尿液下一时间点位置；所述步骤1中，包括以下步骤：11将每帧数据转化为灰度图；12对每一帧图片进行去噪；13通过比较每一帧图片与原始状态的差值，对静止的图像部分予以消除，获取运动目标，识别尿液，并确定以尿液初始点为跟踪点进行识别；14记录尿液跟踪点初始状态和时间；所述步骤1中，识别边缘后对图像进行二值化处理，获得尿液形状轨迹；所述步骤3中，基于跟踪点出现的初始时间和位置差，进行跟踪点速度的计算；还包括以下步骤，与原始状态进行差异比较后，当视频画面静止或者与原始状态一样后，判断尿液识别结束，并记录结束时间，由开始时间比对后获取尿液时长，根据尿液液柱的横截面积计算尿流量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 攸太科技(台州)有限公司 一种尿液跟踪方法
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