申请/专利权人:北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日:2022-12-30
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN116687630B
主分类号:A61F2/46
分类号:A61F2/46;A61B34/30;F16F15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开
摘要:本申请公开了一种假体安装执行器和手术系统,假体安装执行器用于在机器人臂的把持下执行手术计划,该假体安装执行器包括滑杆、主体和第一减震机构,滑杆用于搭载假体并能够接受冲击以将所述假体安装至目标位置;主体包括容纳通道,所述容纳通道用于接纳所述滑杆且被构造为所述滑杆能够相对于所述容纳通道直线移动;第一减震机构设置于所述容纳通道内,且所述第一减震机构被构造为在周侧接合所述滑杆,第一减震机构用于减小所述滑杆向所述主体传递的冲击。本申请提供的假体安装执行器解决了假体安装执行器接受的冲击易传递至机器人臂的问题。
主权项:1.一种假体安装执行器,用于在机器人臂的把持下执行手术计划,其特征在于,包括:滑杆,用于搭载假体并能够接受冲击以将所述假体安装至目标位置;主体,包括容纳通道,所述容纳通道用于接纳所述滑杆且被构造为所述滑杆能够相对于所述容纳通道直线移动;第一减震机构,设置于所述容纳通道内,且所述第一减震机构被构造为在周侧接合所述滑杆,所述第一减震机构用于减小所述滑杆向所述主体传递的冲击;所述第一减震机构包括第一弹性件,所述第一弹性件具有沿所述容纳通道径向和或轴向变形的能力;所述第一减震机构还包括套筒,所述套筒内周与所述滑杆轴孔配合,所述套筒外周与所述第一弹性件配合。
全文数据:
权利要求:
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