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申请/专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日：2022-04-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221203569U
主分类号：A01G23/04
分类号：A01G23/04;A01G23/099;A01C13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种枝条类树苗自动种植机器人。种树机器人包括车架，以及安装在车架上的钻穴存土模块、枝条导向模块和树苗储存运输模块；树苗储存运输模块包括依次排列的枝条储苗仓、枝条输出组件和滑管；枝条输出组件用于将枝条储苗仓输出的枝条类树苗搬运到滑管；滑管底部的一端转动连接在车架上。枝条导向模块包括冲管和冲土驱动组件；本实用新型通过顶部设有三角齿的固定运输块与移动运输块相配合，将水平堆叠的枝条类树苗逐根分离输出，且导向管向下移动来为枝条类树苗种植提供可靠导向；同时，导向管向下移动时能够自动带动滑管上翻，从而将滑管有水平状态切换为竖直状态，使得滑管上的枝条类树苗送入导向管，并经由导向管种植到土地中。
主权项：1.一种枝条类树苗自动种植机器人，其特征在于：包括车架（1），以及安装在车架（1）上的钻穴存土模块（2）、枝条导向模块（3）、压土模块（4）和树苗储存运输模块（5）；钻穴存土模块（2）用于在土地中开设出树苗种植所需的坑洞；所述的树苗储存运输模块（5）包括依次排列的枝条储苗仓（5-1）、枝条输出组件和滑管（5-2）；枝条储苗仓（5-1）一侧的底部设置有出料槽；滑管（5-2）顶部为内凹设置，能够容纳枝条类树苗；枝条输出组件用于将枝条储苗仓（5-1）输出的枝条类树苗搬运到滑管（5-2）；滑管（5-2）底部的一端转动连接在车架（1）上；所述的枝条导向模块（3）包括导向管（3-3）和升降驱动组件；竖直设置的导向管（3-3）滑动连接在机架上，并在升降驱动组件的驱动下进行升降运动；在导向管（3-3）移动至下极限位置的状态下，滑管（5-2）能够翻转至导向管（3-3）的正上方；所述的压土模块（4）位于枝条导向模块（3）的正下方，其包括两块开合压板（4-1）；两块开合压板（4-1）均能够在动力元件的驱动下进行升降和横向移动；两块开合压板（4-1）的相对侧边缘均开设有让位缺口；两个让位缺口对接在一起，形成闭环卡口（4-2）；通过两块开合压板（4-1）的相向或相背运动，调整闭环卡口（4-2）的大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江机电职业技术学院 一种枝条类树苗自动种植机器人
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