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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
申请日：2023-07-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221205662U
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;A61B34/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型的实施例提供了一种血管介入手术机器人，涉及医疗器械领域。该血管介入手术机器人包括机器人从端、图像采集部件和机器人主端；其中，机器人从端的前端用于与血管鞘连接，图像采集部件设置于机器人从端的前端，机器人主端同时与机器人从端以及图像采集部件通信，图像采集部件用于获取血管鞘的状态信息并传输至机器人主端，机器人主端用于对血管鞘的状态信息进行处理并输出反馈。在血管介入手术过程中，可通过图像采集部件采集血管鞘的实时状态信息，并传输至机器人主端进行处理，机器人主端再对处理后的信息进行输出反馈，使得医护人员可通过机器人主端远程实现对血管鞘的实时监测，从而避免因血管鞘脱离人体而产生医疗事故。
主权项：1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括：机器人从端110、图像采集部件120和机器人主端170；其中，所述机器人从端110的前端用于与血管鞘200连接，所述图像采集部件120设置于所述机器人从端110的前端，所述机器人主端170与所述图像采集部件120通信，所述图像采集部件120用于获取所述血管鞘200的状态信息并传输至所述机器人主端170，所述机器人主端170用于接收所述血管鞘200的状态信息并输出反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 一种血管介入手术机器人
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