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申请/专利权人：襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221206608U
主分类号：A62C31/03
分类号：A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：一种基于伺服控制的消防水炮转台，主要用于直升机消防装备。伺服控制系统的PLC可编程控制器分别与固态继电器、水炮管俯仰运动伺服驱动器、水炮管水平运动伺服驱动器、限位开关连接；水炮管俯仰运动伺服驱动器与水炮管俯仰自动复位装置的电动推杆连接，电动推杆通过连接杆控制旋转轴转动，带动旋转轴上的水炮管做俯仰运动及自动复位；水炮管水平运动伺服驱动器与水炮管水平自动复位装置的伺服电机连接，伺服电机通过回转支承轴承带动水炮安装座做水平运动及自动复位。本实用新型能有效实现水炮管俯仰摆动及水平旋转运动，并能通过限位块，机械限制水炮管转动角度，且能够在意外断电的情况下，利用气动弹簧的回弹力将水炮管自动拉回至初始位置。
主权项：1.一种基于伺服控制的消防水炮转台，其特征在于：该消防水炮转台包括水炮管俯仰自动复位装置（1）、水炮管水平自动复位装置（2）及伺服控制系统；伺服控制系统的PLC可编程控制器（3）分别与固态继电器（4）、水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）、限位开关（8）连接；水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）与水炮管俯仰自动复位装置（1）的电动推杆（1-6）连接，电动推杆（1-6）通过连接杆（1-5）控制旋转轴（1-12）转动，带动旋转轴（1-12）上的水炮管（1-4）做俯仰运动及自动复位；水炮管水平运动伺服驱动器（7）与水炮管水平自动复位装置（2）的伺服电机（2-1）连接，伺服电机（2-1）通过回转支承轴承（2-24）带动水炮安装座（2-39）做水平运动及自动复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳博亚精工装备股份有限公司 一种基于伺服控制的消防水炮转台
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