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申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日：2022-02-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115031760B
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开
摘要：本发明涉及一种转台速率精度与平稳性确定方法及系统，涉及转台测试领域，方法包括根据所述设定定角间隔确定所述转台被测轴转过所述设定定角间隔所对应的编码器码值；根据所述编码器码值产生触发脉冲信号；根据所述触发脉冲信号确定所述转台被测轴转过所述设定定角间隔的时间；根据所述时间确定所述转台被测轴的速率精度和角速度平稳性。本发明能够实现对转台被测轴速率精度和平稳性的实时测量。
主权项：1.一种转台速率精度与平稳性确定方法，其特征在于，包括：获取转台被测轴的设定定角间隔；根据所述设定定角间隔确定所述转台被测轴转过所述设定定角间隔所对应的编码器码值；根据所述编码器码值产生触发脉冲信号；根据所述触发脉冲信号确定所述转台被测轴转过所述设定定角间隔的时间；根据所述时间确定所述转台被测轴的速率精度和角速度平稳性；所述根据所述编码器码值产生触发脉冲信号，具体包括：根据所述编码器码值与初始值设置触发脉冲标志点；获取编码器实时码值；根据所述编码器实时码值和所述触发脉冲标志点确定码值偏差；根据所述码值偏差和下发触发脉冲信号到捕获触发脉冲信号转台被测轴转动角度所对应的码值确定触发脉冲信号；所述根据所述码值偏差和下发触发脉冲信号到捕获触发脉冲信号转台被测轴转动角度所对应的码值确定触发脉冲信号，具体包括：判断所述码值偏差是否小于下发触发脉冲信号到捕获触发脉冲信号转台被测轴转动角度所对应的码值；若是，则产生触发脉冲信号；若否，则返回步骤“获取编码器实时码值”；所述触发脉冲标志点的表达式为：uk＝m0+k·m′其中，uk为触发脉冲标志点，k为已产生的触发脉冲总个数，m0为初始值，m′为转台被测轴转过定角间隔所对应的码值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 一种转台速率精度与平稳性确定方法及系统
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