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一种夹爪及物料移载装置 

申请/专利权人:苏州凌云视界智能设备有限责任公司

申请日:2023-11-29

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221216115U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型属于物料输送技术领域,公开了一种夹爪及物料移载装置,夹爪包括第一夹指、第二夹指及第一驱动件,第一夹指和第二夹指沿第一方向间隔排列,第一夹指包括第一爪部和第二爪部,第二夹指包括第三爪部和第四爪部,第一爪部和第三爪部均安装于第一安装板,第二爪部和第四爪部均安装于第二安装板,第一安装板和第二安装板具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置,第一夹指和第二夹指在第一方向上的间距可调,位于第一工作位置的第一安装板和第二安装板在第二方向上的间距可调,本实用新型中的夹爪具有较高的兼容性,从而使得生产厂家无需备有多种夹爪来适于夹持不同尺寸的电芯,进而降低了生产成本。

主权项:1.一种夹爪,其特征在于,包括:第一夹指1和第二夹指2,所述第一夹指1和所述第二夹指2沿第一方向间隔排列,所述第一夹指1包括沿第二方向相对设置的第一爪部11和第二爪部12,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述第二夹指2包括沿所述第二方向相对设置的第三爪部21和第四爪部22,所述第一夹指1和所述第二夹指2在所述第一方向上的间距可调;安装架3,包括沿所述第二方向间隔排列的第一安装板31和第二安装板32,所述第一爪部11和所述第三爪部21均安装于第一安装板31,所述第二爪部12和所述第四爪部22均安装于第二安装板32;及第一驱动件4,被配置为驱动所述第一安装板31和所述第二安装板32相对或相背移动,以使所述第一安装板31和所述第二安装板32具有间距最小的第一工作位置及间距最大的第二工作位置,位于所述第一工作位置的所述第一安装板31和所述第二安装板32在所述第二方向上的间距可调。

全文数据:

权利要求:

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