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申请/专利权人：宁波埃美柯铜阀门有限公司
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211721U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置，包括立柱、水平导轨、抓手平台和抓头等，该抓头包括一对平行设置的驱动杆和安装在每根驱动杆上的滑块，每根驱动杆的滑块底部均设有围绕垂直轴心线作转动安装的夹爪；这样，一对驱动杆被驱动形成相对或相反的水平移动时，就能分别经滑块带动一对夹爪形成夹持或松脱；然后，利用每个夹爪均能相对滑块作转动调整的特殊设计，以使一对夹爪在抓取一些具有分段直径不同或异形结构外表面的物品时，该夹爪的夹持面与物品的外表面就能形成效果更好的面接触贴合夹持，从而保证了夹持的稳定性；同时，一对夹爪的相对面上可分别设有夹槽，也能进一步提升夹持稳定性，防止抓取物品转移位置时出现掉落，避免影响后续的生产工作。
主权项：1.一种抓取装置，包括安装在台面（1）上的立柱（2）和安装在立柱顶部的水平导轨（3），该水平导轨上设有作水平直线往复移动的抓手平台（4），在抓手平台的下方设有作升降往复移动的抓头（5），其特征在于所述的抓头（5）包括一对平行设置的驱动杆（51）和安装在每根驱动杆上的滑块（52），每根驱动杆（51）的滑块（52）底部均设有围绕垂直轴心线作转动安装的夹爪（53）；所述的一对平行设置的驱动杆（51）被驱动形成相对或相反的水平移动，并分别经滑块（52）带动一对夹爪（53）形成夹持或松脱，且每个夹爪（53）均相对滑块（52）作转动调整而形成面接触的贴合夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波埃美柯铜阀门有限公司 一种抓取装置
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