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申请/专利权人：莆田市壹加贰自动化设备有限公司;广州鑫科智能装备有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221212147U
主分类号：B28B11/04
分类号：B28B11/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及喷釉机技术领域，尤其是涉及的是一种自记忆机械臂喷釉机。其包括喷釉机台、自记忆机械臂，喷釉机台上设置有自记忆机械臂，且自记忆机械臂上设置有喷枪，自记忆机械臂包括至少两个关节点和若干个控制臂，不同控制臂通过关节点铰接，自记忆机械臂通过关节点上的伺服电机驱动调整控制臂，控制喷枪移动通过若干个伺服电机配合记录自记忆机械臂的运动轨迹。本实用新型中的自记忆机械臂喷釉机整体结构简单、造价成本低、维修成本低，机台可以记录喷涂动作，后续只需选择相应动作记录即可再现喷涂动作，操作简单。通过自记忆机械臂与转盘工位配合，高效完成喷涂动作。
主权项：1.一种自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，包括喷釉机台、自记忆机械臂，所述喷釉机台上设置有自记忆机械臂，且自记忆机械臂上设置有喷枪，所述自记忆机械臂包括至少两个关节点和若干个控制臂，不同所述控制臂通过关节点铰接，所述自记忆机械臂通过关节点上的伺服电机驱动调整控制臂，控制所述喷枪移动通过若干个伺服电机配合记录自记忆机械臂的运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莆田市壹加贰自动化设备有限公司;广州鑫科智能装备有限公司 一种自记忆机械臂喷釉机
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