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申请/专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221213976U
主分类号：B61D15/12
分类号：B61D15/12;B61K9/08;B61L27/20;B61L25/02;B61L15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型提供了一种高架梁腹自动化巡检设备，包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机，全景摄像机位于巡检小车的前端，用于采集高架梁腹的图像信息，并将其传输给主控模块，驱动模块根据主控模块的指令来控制巡检小车的运动。通过各模块协同工作，使设备能够自动巡检高架梁腹并将数据传输到控制终端，解决了城市轨道交通中，高架桥梁腹人工巡检作业模式的高劳动强度、高安全风险及低作业效率等突出瓶颈问题，为梁腹巡检提供了更加便捷化、自动化、智能化、数字化的解决方案。
主权项：1.一种高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机，所述全景摄像机设置于巡检小车的前端并与主控模块电连接，用于采集高架梁腹的图像信息，并将图像信息传输给主控模块；所述驱动模块与所述主控模块电连接，用于根据主控模块的控制信号驱动或停止巡检小车；所述定位模块与所述主控模块电连接，用于实时获取巡检小车位置信息，并将位置信息传输给主控模块；所述电源模块与所述主控模块电连接，用于为巡检小车提供工作电压；所述通信模块与所述主控模块连接，用于巡检小车与控制终端的无线通信，通信模块收发主控模块传递的图像信息和位置信息，同时向主控模块输入控制终端发出的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州地铁集团有限公司 一种高架梁腹自动化巡检设备
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