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一种腹主动脉旁淋巴结清扫的手术拉钩控制装置 

申请/专利权人:深圳大学总医院

申请日:2024-05-27

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118236104A

主分类号:A61B17/02

分类号:A61B17/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种腹主动脉旁淋巴结清扫的手术拉钩控制装置,属于医疗辅助器械技术领域,包括支撑杆、调节结构、驱动机构和移动机构,调节结构包括第一电机、用于固定安装第一电机的安装板、导轨、在导轨内滑动的导向块,以及转动安装在导向块上的轨道槽,轨道槽内滑动安装有用于驱动轨道槽运动的滑块,滑块上转动安装有连杆,连杆的一端与第一电机的输出端键连接,导轨与安装板固定连接,安装板与移动机构连接;支撑杆安装在移动机构上;轨道槽的一端与驱动机构连接;驱动机构上安装有拉钩。该发明可以使拉钩更好的与创口牵拉部位贴合,使牵拉部位受力均匀,相较于人工进行牵拉,可以有效的减少工作强度。

主权项:1.一种腹主动脉旁淋巴结清扫的手术拉钩控制装置,包括支撑杆(1)、调节结构、驱动机构和移动机构,其特征在于:所述调节结构包括第一电机(2)、用于固定安装第一电机(2)的安装板(3)、导轨(4)、在导轨(4)内滑动的导向块(5),以及转动安装在导向块(5)上的轨道槽(6),所述轨道槽(6)内滑动安装有用于驱动轨道槽(6)运动的滑块(7),所述滑块(7)上转动安装有连杆(8),所述连杆(8)的一端与所述第一电机(2)的输出端键连接,所述导轨(4)与所述安装板(3)固定连接,所述安装板(3)与所述移动机构连接;所述支撑杆(1)安装在所述移动机构上;所述轨道槽(6)的一端与所述驱动机构连接;所述驱动机构上安装有拉钩(28)。

全文数据:

权利要求:

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