申请/专利权人:伟本智能机电(上海)股份有限公司
申请日:2023-11-08
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221210595U
主分类号:B23P21/00
分类号:B23P21/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本申请提供一种法兰卡箍装配系统,包括:机器人设备、法兰上料设备、卡箍上料设备、定位夹紧设备和浮动安装设备;机器人设备用于将管件移动至定位夹紧设备上,定位夹紧工装用于固定管件;机器人设备用于从法兰上料设备上获取法兰,并将法兰移动至浮动安装设备,浮动安装设备用于固定法兰;机器人设备用于从卡箍上料设备上获取卡箍,并将卡箍套在管件上;浮动安装设备还用于将法兰移动至管件,并拧紧卡箍,使卡箍将法兰固定在管件上。本申请实现了卡箍的自动安装,提高了卡箍的安装效率,同时保证了每一卡箍的安装质量,进而保证了每一法兰在管件上的安装牢固度。
主权项:1.一种法兰卡箍装配系统,其特征在于,包括:机器人设备、法兰上料设备、卡箍上料设备、定位夹紧设备和浮动安装设备;所述机器人设备用于将管件移动至所述定位夹紧设备上,所述定位夹紧设备用于固定所述管件;所述机器人设备用于从所述法兰上料设备上获取法兰,并将所述法兰移动至所述浮动安装设备,所述浮动安装设备用于固定所述法兰;所述机器人设备用于从所述卡箍上料设备上获取卡箍,并将所述卡箍套在所述管件上;所述浮动安装设备还用于将所述法兰移动至所述管件,并拧紧所述卡箍,使所述卡箍将所述法兰固定在所述管件上。
全文数据:
权利要求:
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