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一种利用双目摄像机实现高精度测量距离的装置 

申请/专利权人:广东科迪隆科技有限公司

申请日:2023-11-29

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221223758U

主分类号:G01C3/24

分类号:G01C3/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型提供了一种利用双目摄像机实现高精度测量距离的装置,通过第二摄像机是固定不动的,第一摄像机是可以随着直线电机往复移动,本实用新型通过设置的两摄像机光轴是平行的,事先在第一摄像机和第二摄像机的图像公共区内标定有S点,通过测量得到S点到摄像机距离为D,通过控制直线电机的往复运动,按照双目测距公式计算得出S点到两摄像机焦点连线的垂直距离为D′,控制直线电机,使第一摄像机前后移动,D′与D的差值越来越小,说明第一摄像机3的运动方向是正确地继续移动,通过D′=D,则完成标定,可有效实现两摄像机焦点连线方向与光轴方向平行。

主权项:1.一种利用双目摄像机实现高精度测量距离的装置,包括基座1,和与所述基座1左半边连接的直线电机2,其特征在于,所述基座1上方的两侧分别设置有第一摄像机3,以及第二摄像机4,所述第一摄像机3的下方设置有直线电机2,所述基座1是由CNC一次加工成型,左半边表面嵌有槽型导轨6,电机滚轮5设在所述直线电机2U槽的两侧壁上,与电机的动力输出端相互连接,所述直线电机2在所述基座的所述槽型导轨6上往复直线运动。

全文数据:

权利要求:

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