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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259665A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/65;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种AGV交管方法、存储介质和电子设备。本发明的AGV交管方法先根据AGV信息和路段信息先筛选出存在干涉风险的预交管路段，再根据AGV的规格和AGV在预交管路段的姿态计算出的占用区域，从而判定各AGV在该路段是否存在交集。与现有技术相比，本发明结合AGV姿态和规格计算其在预交管路段的占用区域，在避免AGV发生碰撞的情况下，提高了AGV的工作效率。另外，本发明的存储介质和电子设备均用于实现上述方法。
主权项：1.AGV交管方法，其特征在于，包括以下步骤：调取各AGV信息及对应的待行驶路径的路径信息，所述AGV信息至少包括AGV规格和起点位置、起点方向，路径信息包括路径上各路段的起点、终点坐标和方向；根据AGV信息和路径信息筛选出AGV行驶中可能存在干涉风险的预交管路段；根据AGV的起点方向和预交管路段的方向判定AGV在该预交管路段时的姿态；根据AGV的姿态和规格计算AGV在该预交管路段的占用区域，判定各AGV在该路段的占用区域是否存在实际交集，根据判定结果进行预交管。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 AGV交管方法、存储介质和电子设备
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