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申请/专利权人：摩若智慧能源(深圳)有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259578A
主分类号：G05B9/03
分类号：G05B9/03
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明实施例公开了一种移动充电桩控制系统。该系统包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，移动充电桩包括主控制器和嵌入式子控制器；主控制器用于根据调度服务器发送的任务链内容实时生成运动控制信号；嵌入式子控制器用于根据主控制器发送的运动控制信号生成驱动信号控制移动充电桩进行运动；调度服务器用于实时监测每个移动充电桩的主控制器的状态，若监测到第一移动充电桩的第一主控制器状态异常，则在第一移动充电桩以外的其他移动充电桩的主控制器中选择第二主控制器，并控制第二主控制器接替第一主控制器工作。从而有效防止移动充电桩在执行任务的过程中可能产生的宕机现象，也避免因增设备用的主控制器而带来的开销问题。
主权项：1.一种移动充电桩控制系统，其特征在于，包括：调度服务器以及多个移动充电桩；其中，所述移动充电桩包括主控制器和嵌入式子控制器；所述主控制器用于根据所述调度服务器发送的任务链内容实时生成运动控制信号；所述嵌入式子控制器用于根据所述主控制器发送的所述运动控制信号生成驱动信号控制所述移动充电桩进行运动；所述调度服务器用于实时监测每个所述移动充电桩的主控制器的状态，若监测到第一移动充电桩的第一主控制器状态异常，则在所述第一移动充电桩以外的其他移动充电桩的主控制器中选择第二主控制器，并控制所述第二主控制器接替所述第一主控制器工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 摩若智慧能源(深圳)有限公司 一种移动充电桩控制系统
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