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申请/专利权人：中山大学
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258599A
主分类号：G01M13/00
分类号：G01M13/00;G01L3/00;B25B11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种肌腱驱动关节模组测试装置及方法，包括支架、以及采用可升降形式安装于支架上的上部测试机构和下部测试机构；上部测试机构设于下部测试机构的上方，上部测试机构设有与待测关节其中一旋转轴连接的上部联轴器；下部测试机构设有与待测关节另一旋转轴连接的下部联轴器，下部联轴器与上部联轴器呈错位布置，且下部联轴器为可横向移动的结构；采用此方案后，既可以测试固定关节的性能，同时也可以跟随测量移动关节的性能，还可以根据大扭矩关节模块的尺寸和运动范围进行调整，具有一定的通用性能。
主权项：1.一种肌腱驱动关节模组测试装置及方法，其特征在于，包括支架、以及采用可升降形式安装于所述支架上的上部测试机构和下部测试机构；所述上部测试机构设于所述下部测试机构的上方，所述上部测试机构设有与待测关节其中一旋转轴连接的上部联轴器；所述下部测试机构设有与所述待测关节另一旋转轴连接的下部联轴器，所述下部联轴器与所述上部联轴器呈错位布置，且所述下部联轴器为可横向移动的结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种肌腱驱动关节模组测试装置及方法
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