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申请/专利权人：湖北宏宇专用汽车有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259680A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;E01H1/08;G05D1/65;G05D1/644;G05D1/692;G05D1/247;G05D105/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用，包括a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大小，构建工作环境的三维模型，并识别出需要特殊处理的区域；b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附或排斥，从而实现有针对性的清洁。本申请通过设置的回收组件，实现了对晴雨天两种不同的工作条件下所吸收的废物进行分类处置，使得垃圾回收的过程中更加的方便，以便于工作人员后续的清理工作。
主权项：1.一种吸尘车自适应吸尘控制系统，其特征在于，包括a.环境映射模块，包含多维感知技术与实时建模算法，分析尘土浓度和颗粒大小，构建工作环境的三维模型，并识别出需要特殊处理的区域；b.动态编程模块，与环境映射模块连接，通过算法计算吸尘路径并计算吸力参数，同时生成吸尘策略；c.微粒操纵模块，与动态编程模块连接，利用精细控制的电磁场技术，对特定区域的尘埃粒子进行定位吸附以及排斥，从而实现有针对性的清洁；d.自我适应反馈模块，与微粒操纵模块和动态编程模块连接，为监测吸尘效果并提供闭环反馈，调整系统参数以响应环境变化以及清洁需求的变化；e.交互增强模块，与动态编程模块连接，配置为提供增强现实（AR）界面，使操作人员能够在全息投影中直观地看到吸尘车的清洁区域、路径规划和即时效果，同时支持通过手势识别进行交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北宏宇专用汽车有限公司 一种吸尘车自适应吸尘控制系统及应用
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