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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252140A
主分类号：A01M21/00
分类号：A01M21/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于植保机器人技术领域，且公开了一种用于植保机器人的除草装置，包括主控机箱，所述主控机箱的两端均安装有安装架，所述安装架的底部安装有前后两个气压杆，所述安装架的底部还安装有稳定伸缩杆，所述稳定伸缩杆与气压杆一一对应，每组气压杆和稳定伸缩杆的下端均连接有一个驱动架，所述驱动架的底部连接有行走轮；所述行走轮包括有设置于气压杆和稳定伸缩杆下方的旋转轮，所述旋转轮的外表面嵌入有均匀分布的若干转换组件。本发明由于转换组件的设置，在旋转轮和传动连通组件的配合下可以实现改变防滑轮外周结构的目的，进而使其适应在干燥路面或泥地面等情况下行进，确保其适应大多数农业除草环境。
主权项：1.一种用于植保机器人的除草装置，包括主控机箱1，其特征在于：所述主控机箱1的两端均安装有安装架2，所述安装架2的底部安装有前后两个气压杆3，所述安装架2的底部还安装有稳定伸缩杆4，所述稳定伸缩杆4与气压杆3一一对应，每组气压杆3和稳定伸缩杆4的下端均连接有一个驱动架5，所述驱动架5的底部连接有行走轮6；所述行走轮6包括有设置于气压杆3和稳定伸缩杆4下方的旋转轮61，所述旋转轮61的外表面嵌入有均匀分布的若干转换组件62，所述旋转轮61的中部固定套接有传动连通组件63，所述传动连通组件63的两端贯穿旋转轮61且连接有安装架64，所述安装架64位于旋转轮61的外部，所述安装架64的顶部与驱动架5相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种用于植保机器人的除草装置
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