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申请/专利权人：信阳航空职业学院

摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种高精度的开放式工业机器人视觉控制平台，包括平台本体，所述平台本体的一侧安装有两个箱门，所述箱门的一侧焊接有把手，所述平台本体的顶部分别安装有控制器本体、控制屏本体以及工业机器人本体，所述平台本体上滑动装配有防护架，通过防护架、防护片等结构的设置，不使用时或进行移动时，防护架升起，对控制器本体和控制屏本体进行防护，同时横杆带动防护片抽出，实现装置顶部的防护，避免异物误碰或一些灰尘造成装置损坏或影响装置各紧密部件之间的运动，以此实现更好的防护效果，通过上述技术方案，解决了现有技术中的防护性差、精度低问题。

主权项：1.一种高精度的开放式工业机器人视觉控制平台，其特征在于，包括平台本体（1），所述平台本体（1）的一侧安装有两个箱门（2），所述箱门（2）的一侧焊接有把手（3），所述平台本体（1）的顶部分别安装有控制器本体（26）、控制屏本体（28）以及工业机器人本体，所述平台本体（1）上滑动装配有防护架（13），所述平台本体（1）的内部安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴（15），所述平台本体（1）的内部分别转动安装有主动轴（9）和防护螺杆（10），所述防护架（13）的两侧均焊接有传动块（11），所述平台本体（1）的内部焊接有定向杆（12），其中一个所述传动块（11）滑动装配在所述定向杆（12）的外周面上，另一个所述传动块（11）螺纹套设在所述防护螺杆（10）的外周面上，所述驱动轴（15）和所述主动轴（9）的外周面上共同安装有传动带（16），所述主动轴（9）的顶端焊接在所述防护螺杆（10）的底端；所述防护架（13）的内部分别转动安装有防护辊（22）、转动辊（23）以及两个转轴（19），所述转轴（19）的外周面上固定套设有驱动齿轮（20），所述平台本体（1）的内部焊接有两个固定齿条板（21），所述驱动齿轮（20）和所述固定齿条板（21）相啮合，所述转动辊（23）和所述防护辊（22）均与所述转轴（19）的外周面上安装有同步带（25），所述防护辊（22）的外周面上安装有防护片（18），所述防护架（13）的内部滑动装配有横杆（17），所述防护片（18）的一端固定连接在所述横杆（17）的一侧，所述转动辊（23）的外周面上固定连接有两个拉绳（24），所述拉绳（24）的另一端固定连接在所述横杆（17）的另一侧。

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