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申请/专利权人：重庆力华自动化技术有限责任公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254865A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D7/14;B60K7/00;B60G3/20;B60G15/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂。本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。
主权项：1.一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，其特征在于，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，所述驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，所述驱动电机的输出轴为驱动电机减速器的输入轴，所述驱动电机控制器模块集成在转向系统或驱动行走系统上或分体式设置，所述制动盘卡钳固定连接在驱动电机减速器的外壳上，所述轮毂法兰盘与驱动电机减速器的输出轴固定连接，所述制动盘和车轮固定在轮毂法兰盘上；所述悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，所述上摆臂的一端与车架销轴连接，另一端与转向系统的转向减速器连接，所述减震器的上支座与车架固定连接，所述减震器的下支座与下摆臂固定连接，所述下摆臂的一端通过摆臂销轴与车架连接，另一端通过球铰与驱动电机下端连接，所述上摆臂和下摆臂可随车轮绕摆臂销轴上下摆动；所述转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂，所述转向减速器的输入轴为转向电机的输出轴，所述转向臂上端与转向减速器输出轴固定连接，所述转向臂下端与驱动行走系统固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆力华自动化技术有限责任公司 一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统
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