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申请/专利权人：西北大学
摘要：本发明涉及地质勘查技术领域，具体涉及一种用于地质勘查的遥感无人机，包括无人机本体、云台和遥感传感器，云台固定连接于无人机本体底部，遥感传感器固定连接于云台的支臂上，云台底部设置有监测部，无人机本体内设置有无人机控制单元、处理单元和数据采集单元，处理单元与无人机控制单元、云台、监测部和数据采集单元信号连接，数据采集单元与遥感传感器信号连接。本发明，能够有效的减少侧风干扰时遥感传感器采集的遥感数据精度下降的问题，同时对无人机的飞行姿态进行矫正，提高无人机飞行的稳定性以及遥感数据采集的质量。
主权项：1.一种用于地质勘查的遥感无人机，其特征在于，包括无人机本体、云台和遥感传感器，云台固定连接于无人机本体底部，遥感传感器固定连接于云台的支臂上，云台底部设置有监测部，无人机本体内设置有无人机控制单元、处理单元和数据采集单元，处理单元与无人机控制单元、云台、监测部和数据采集单元信号连接，数据采集单元与遥感传感器信号连接；无人机控制单元用于接收飞行参数，并控制无人机本体按照飞行参数进行飞行，处理单元用于控制遥感传感器进行遥感数据采集，数据采集单元用于接收遥感传感器采集的遥感数据；处理单元还用于获取飞行参数，基于飞行参数生成在无人机本体飞行过程中监测部所受的预测风向数据和预测风力数据，并整合为预测数据，并在无人机本体飞行过程中实时获取监测部所受的实测风向数据和实测风力数据，并整合为实测数据，基于预测数据和实测数据，对比分析无人机本体所受的干扰数据，基于干扰数据控制云台调节遥感传感器位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北大学 一种用于地质勘查的遥感无人机
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