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申请/专利权人：杭州格物见微数字科技有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261975A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/13
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种火焰燃烧位置检测方法，使用相机拍摄炉排的燃烧位置，并在拍摄的图片上标记出一个矩形区域；测量相机与炉排区域的距离Zw，以及与炉排区域底部中心的左右偏差Xw和上下偏差Yw，同时，获取炉排的倾斜角度Q；通过比较投影矩形和实际选取的矩形区域的大小，优化调整相机距离Zw、姿态角Qr、Qp、Qy、左右偏差Xw和上下偏差Yw，使投影的四边形AcBcCcDc在图像中整体移动，直至与实际选取的矩形匹配；基于优化后的Qr、Qp、Qy、Xw、Yw、Zw，更新外参数矩阵[R,T]；使用投影公式，将图像上获取到的火焰和炉排接触的边缘轮廓点转换为炉排上的实际位置，并在炉排上绘制这些点。本发明不仅能够克服实际燃烧过程中的偏烧问题，又能准确反应炉排燃烧分布。
主权项：1.一种火焰燃烧位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：使用相机拍摄炉排的燃烧位置，并在拍摄的图片上标记出一个矩形区域，记为炉排区域；测量相机与炉排区域的距离Zw，以及与炉排区域底部中心的左右偏差Xw和上下偏差Yw，同时，获取炉排的倾斜角度Q；以矩形区域的中心为原点，建立一个新的坐标系；基于上述坐标系和相关测量值，推导出炉排区域的四个顶点坐标；利用摄影几何投影公式，将四个顶点坐标投影到相机图像中，得到四个投影点Ac、Bc、Cc、Dc；通过比较投影矩形和实际选取的矩形区域的大小，优化调整相机距离Zw；优化相机的姿态角Qr、Qp、Qy，调整左右偏差Xw和上下偏差Yw，使投影的四边形AcBcCcDc在图像中整体移动，直至与实际选取的矩形匹配；基于优化后的Qr、Qp、Qy、Xw、Yw、Zw，更新外参数矩阵[R,T]；利用HSV颜色模型提取出火焰最下边缘的位置；使用投影公式，将图像上获取到的火焰和炉排接触的边缘轮廓点转换为炉排上的实际位置，并在炉排上绘制这些点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州格物见微数字科技有限公司 一种火焰燃烧位置检测方法、设备及存储介质
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