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申请/专利权人：南京理工大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261980A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/60;G06T7/13;G06T5/70;G06T5/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高精度激光光斑中心检测方法，包括：光斑图像使用中值滤波去噪，并较好保留边缘的细节特征；光斑图像阈值处理去除光斑亮度中心部分和光斑背景，保留光斑边缘部分；光斑图像形态学处理，对阈值处理后的图像进行闭操作，去除光斑边缘部分的小型空洞；接着，使用Sobel算子对光斑图像进行边缘检测，得到光斑边缘的内外轮廓；最后膨胀并遍历内外轮廓，计算两个轮廓上最接近的两个点，使用灰度重心法分别计算光斑亮度中心和整个光斑图像的灰度重心，并将两个灰度重心所在直线和之前得到轮廓最接近的两个点的延长线的交点作为光斑中心点。在此基础上，将算法在FPGA开发平台上实现，提升了算法计算的速度。根据实验验证，本发明能降低远距离激光光斑形变而导致的光斑中心误差。
主权项：1.一种基于FPGA的高精度激光光斑中心检测方法，其特征在于，该方法基于FPGA实现，所述方法包括：步骤1，采集光斑图像，并对光斑图像进行滤波去噪处理；步骤2，对光斑图像进行阈值处理以去除光斑亮度中心部分和光斑背景，保留光斑边缘部分；步骤3，对阈值处理后的光斑图像进行形态学处理；步骤4，对形态学处理后的光斑图像进行边缘检测，得到光斑边缘的内外轮廓；步骤5，膨胀并遍历内外轮廓，计算两个轮廓最接近的两个点，使用灰度重心法分别计算光斑亮度中心和整个光斑图像的灰度重心，将两个灰度重心所在直线和所述最接近的两个点的延长线的交点作为光斑中心点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于FPGA的高精度激光光斑中心检测方法
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